西安交大的电机学课件4第一篇、第4章直流电动机.pptVIP

第 4 章?? 直流电动机 DC Motor 本章介绍直流电动机的启动、调速和制动方面的知识,同时涉及特性。 4-1???? 直流电动机的起动 (Starting) 一、起动过程及其要求 电动机绕组加电源后，转速从0上升到稳态转速的过程称为起动过程。 合闸瞬间的启动电流很大，可达 (10~20)IN ,因为 这样大的启动电流会引起电机换向困难，并使供电线路产生很大的压降。因此必须采取适当的措施限制启动电流。 系统对启动的要求： （1）启动电流要限制在安全范围内；（2）启动转矩足够大；（3）启动设备要简单便可靠。 * 二、直流电动机的起动方法 1. 电枢回路串电阻启动 最初起动电流：Ist =U / ( Ra+ Rst ) 最初起动转矩：Tst=CT Φ Ist 为了在限定的电流Ist下获得较大的启动转矩Tst，应该使磁通Φ尽可能大些，因此启动时串联在励磁回路的电阻应全部切除。 有了一定的转速n后，电势Ea不再为0，电流 Ist 会逐步减小，转矩Tst也会逐步减小。 为了在启动过程中始终保持足够大的启动转矩，一般将起动器设计为多级，随着转速n的增大，串在电枢回路的启动电阻Rst逐级切除，进入稳态后全部切除。启动电阻Rst一般设计为短时运行方式。 * 2. 他励电动机降压起动 对他励电动机，可采用专门设备降低电枢回路的电压以减小启