步进指令编程.pptxVIP

项目四 FX系列PLC步进指令的编程及应用;项目四 FX系列PLC步进指令的编程及应用;任务一 彩灯闪烁的PLC控制;一、 状态转移图;（2）转移;下面举例说明一下状态转移图。如图4.1所示。;（1）状态转移图必须要有初始态。若没有该状态，一是无法表示系统的初始 状态，再之系统无法返回到停止状态。 （2）若状态转移顺序不是从上到下、从左到右时，有向连线的箭头不能省略。 （3）步与步之间不能直接连接，必须要有转移条件将两步隔开。在步的活动 状态转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时接通一个扫描周期，会引发 瞬时双线圈问题。如在状态转移图中同一定时器的线圈可以在不同的步中使 用，这样可以节省定时器的使用数量。但有一种情况除外，即相邻两步不能 使用同一定时器。若同一定时器的线圈用在相邻两步上，在步的活动状态转 移时，该定时器的线圈还没断开，又被下一活动步启动计时，导致定时器的 当前值不能复位，无法正常运行。如果软件无法解决双线圈问题，也可试试 从硬件方面解决。;2.状态转移图的结构　;3. 并行序列 ;;S是指状态继电器，它也是PLC的软元件之一，是组成状态转移图的重要部分。 它除了在状态转移图中使用外，也可作为一般的辅助继电器使用，其触点在梯 形图中使用次数不受限制。在FX2N中共有1000个状态继电器，其编号、用途 如表4.1所示。;三、步进顺控指令STL、RET　;（1）ST