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???? 交错轴斜齿轮传动
???? 蜗杆蜗轮传动
???? 圆锥齿轮传动
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第?章 机械的运动方案及机构的创新设计
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???? 概述
???? 机械运动方案设计原则
???? 原动机、传动机构及减速器的选择
???? 机构的运动协调及运动循环图
???? 机械运动方案拟定及评价
???? 机构的创新设计
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