自动控制讲义一.pptVIP

冷凍空調自動控制- 課程大綱 Focusing here… History about Control…. 1880年，James Watt 為控制蒸汽機速度設計的離心調節器，是自動控制領域的第一项重大成果。 1922年，Minorsky研制出船舶操作自動控制器，並證明了從系统的微分方程確定系统的穩定性的方法。 1932年，Nyquist提出了根據系统的開迴路頻率響應(對穩定正弦輸出)，確定閉環系统穩定性的方法。 1934年，Hezen提出了用于位置控制系统伺服機構概念，討論了可以精確跟踪變化的輸入信号的機電伺服機構。 History about Control…. 1940年代，頻率響應法為閉環控制系统提供可行方法，Evans提出根軌跡法。 1950年代末，控制系统設計問題的重點從許多可行系统中的選擇實行方案，轉為最佳系统設計。 1960年代，電腦工業的發展為複雜系统的分析的現代控制理論提供了可能。 從1960年到1980，Neuro Fuzzy系统、非線性系统的最佳控制，及複雜系统的自適應和學習控制，有大量研究發展。 從1980年迄今，現代控制理論進展主要集中於強健控制(Robust控制)、H∞控制及其相關Wavelet分析。 History about AC R…. 1885 密西西比州首度安裝了制冰機。1903 Carnegie Steel Company採用了