S7-300软冗余系统调试心得.docVIP

. . S7-300软冗余系统调试心得 集成工程部 张宏伟 1 基本结构及工作原理 1.1 基本结构 硬件结构包括一对S7-300控制器及I/O、ET200从站（每个从站必须包括2个IM153-2和对应的I/O模块,必须采用有源端子板）及3个通讯（A站对分布式IO PROFIBUS-A、B站对分布式IO PROFIBUS-B、A站对B站数据同步（MPI\PROFIBUS\Ethernet））。 软件需要STEP7 V5.x 及软冗余软件包 V1.x 基本结构如下图所示： 图1.1 S7-300软冗余基本结构 由上图可以看出，软冗余可以实现的冗余有 主机架电源及总线冗余 控制器冗余 现场总线冗余 1.2 工作原理 在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统（CPU、通讯、I/O）独立运行，有主系统的PLC掌握对ET200从站的I/O控制权。A、B系统中的PLC程序有非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成，CPU在执行冗余程序段之前会读取系统的冗余状况，若为主系统则PLC执行全部程序，若为备用系统则跳过冗余程序段只执行非冗余用户程序。 图1.2 软冗余工作流程 1.3 程序结构 对于硬件组态，可采用西门子提供的冗余模板，修改CPU信号并添加ET200从站，比较简单，没有什么特别的地方，这里就不再赘述。 S7-300软冗余系统的用户程序包括非冗余程序段、用户程序段、系统诊断功能块、站