单天线GPS载体姿态测试分析.pdfVIP

南京航空航天大学硬士论文 第一章绪 论 全球卫星定位系统(CPS)是八十年代出现的新型导航系统，能实时提供绝对 精度非常高的定位、授时、姿态信号，它作为新一代导航与定位系统，不仅具有全球 性、全天候、连续的精密三维导航与定位能力，而且具有良好的抗干扰性和保密性， 目前已广泛应用于航空、航天、航海、大地测量、民用等领域。GPS在航空航天领 域的应用主要是为飞行载体提供位置、速度、加速度、姿态等丰富的导航飞控信息， 实时姿态测量作为它在该领域的一个应用方向，自九十年代以来得到快速发展，在 该方向的研究日趋活跃，出现了多种测姿方案，精度也逐渐提高。 本文将介绍一种利用单天线GPS接收机实时测定载体姿态的方法，它以当前 GPS能实时提供载体的三维速度信息为基础，通过建立一个精确的数学模型，利用 现代计算机强大、快速的运算能力，来实时确定动态载体的姿态。在航空科学基金 的资助下，我们从事了这一方面的预研工作。 GPS定位技术，主要是为满足运动目标实时三维精密导航的要求而发展起来的。 GPS导航技术的出现，是航空、航海史上导航技术的重大突破。目前它在海上、空 中和陆地运动目标的导航、监控和管理等方面的应