滚动轴承的振动机理与信号特征1.docVIP

滚动轴承的振动机理与信号特征（1） 中国设备管理网 （2005-06-13）文章来源：中国设备管理网 ??????? 滚动轴承的振动可由外部振源引起，也可由轴承本身的结构特点及缺陷引起。此外，润滑剂在轴承运转时产生的流体动力也可以是振动（噪声）源。上述振源施加于轴承零件及附近的结构件上时都会激励起振动。???? ?? 一、滚动轴承振动的基本参数?????? ?1．滚动轴承的典型结构?????? ?滚动轴承的典型结构如图1所示，它由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。 图1? 滚动轴承的典型结构 ? ????? 图示滚动轴承的几何参数主要有：?????? ?轴承节径D：???????????????? 轴承滚动体中心所在的圆的直径????? ? 滚动体直径d：?????????????? 滚动体的平均直径??????? 内圈滚道半径r1：???????????? 内圈滚道的平均半径??????? 外圈滚道半径r2：???????????? 外圈滚道的平均半径????? ? 接触角α：?????????????????? 滚动体受力方向与内外滚道垂直线的夹角??????? 滚动体个数Z：?????????????? 滚珠或滚珠的数目?????? ?2．滚动轴承的特征频率?????? ?为分析轴承各部运动参数，先做如下假设：????? ??(1)滚道与滚动体之间无相对滑动；?? ???? (2)承受径向、轴向载荷时各部分无变形；?????? ?(3)内圈滚道回转频率为fi;???? ? ?(4)外圈滚道回转频率为fO;????? ??(5)保持架回转频率（即滚动体公转频率为fc）。?????? ?参见图1，则滚动轴承工作时各点的转动速度如下： ??????? 内滑道上一点的速度为：Vi=2πr1fi=πfi(D-dcosa)????????????????? ??????? 外滑道上一点的速度为：VO=2πr2fO=πfO(D+dcosa)??????????????????? ?????? ?保持架上一点的速度为： Vc=1/2(Vi+VO)=πfcD??????????????????????? ??????? 由此可得保持架的旋转频率（即滚动体的公转频率）为： ??????? 从固定在保持架上的动坐标系来看，滚动体与内圈作无滑动滚动，它的回转频率之比与d/2r1成反比。由此可得滚动体相对于保持架的回转频率（即滚动体的自转频率，滚动体通过内滚道或外滚道的频率）fbc ??????? ?根据滚动轴承的实际工作情况，定义滚动轴承内、外圈的相对转动频率为 ?????????一般情况下，滚动轴承外圈固定，内圈旋转，即： ???????? 同时考虑到滚动轴承有Z个滚动体，则滚动轴承的特征频率如下：滚动体在外圈滚道上的通过频率zfoc为： ???????? 滚动体在内圈滚道上的通过频率Zfic为： ??????? 滚动体在保持架上的通过频率（即滚动体自转频率fbc）为： 3.止推轴承的特征频率?????? ?止推轴承可以看作上述滚动轴承的一个特例，即α＝90°，同时内、外环相对转动频率为轴的转动频率fr，此时滚动体在止推环滚道上的频率为： ??????? ?滚动体相对于保持架的回转频率为： ????????以上各特征频率是利用振动信号诊断滚动轴承故障的基础，对故障诊断非常重要。?????? ?4.滚动轴承的固有振动频率???? ?? 滚动轴承在运行过程中，由于滚动体与内圈或外圈冲击而产生振动，这时的振动频率为轴承各部分的固有频率。?????? ?固有振动中，内、外圈的振动表现最明显，如图2所示 图2? 滚动轴承套圈横截面简化图与径向弯曲振动振型示意图 ????????? 轴承圈在自由状态下的径向弯曲振动的固有频率为： ????????? 式中n—振动阶数（变形波数），n＝2，3，…；??????????????? ?E—弹性模量，钢材为210GPa ;??????????? ???? I—套圈横截面的惯性矩，mm 4；???????????? ?? γ—密度，钢材为7.86X10-6kg /mm3；????????????????A—套圈横截面积，A≈bh，mm 2；?????????? ??? ?D—套圈横截面中性轴直径，mm；???????????? ? g—重力加速度，g＝9800mm /S2。??????????对钢材，将各常数代入式得 ????????? 有时钢球也会产生振动，钢球振动的固有频率为： ????????? 式中R—钢球半径；???????????????? E—弹性模量，钢材为210GPa ;?????????????? ?γ—密度，钢材为7.