光感循迹解析档.ppt

資料處理科 指令介紹 ─ Loop 參數1的選項包括無限迴圈、時間迴圈、感測器迴圈、次數迴圈和邏輯判斷迴圈 當程式碼放在迴圈中執行，會循環執行迴圈中的程式碼，直到終止迴圈的條件成立才跳出迴圈 感測器迴圈：重覆執行廻圈內的指令，直到3號光感值小於50才結束廻圈 單光感循跡車原理 程式流程：機器人置於黑線左側→向右前方走→ 遇到黑線→向左前方 → 脫離黑線，遇到白地板→向右前方 …. (車子以Z字型擺動前進) 車子 指令介紹 ─ 條件判斷 如果(3號光感值) 50，則 往左前方走 否則 往右前方走 程式範例- 單光感循跡 測試此程式是否能通過下列急彎? 為什麼? 機構設計– EV3通用型 (含萬向輪) 光感設計: 需能彈性調整光感數, 間距, 高低 光感Port: 左3, 右2 馬逹Port- 左B, 右C 雙光感循跡車的原理分析 車子 2 3 左光感 3 右光感 2 動作 馬逹 白 白 直行 BC前進 白 黑 右轉 C停 B前進 黑 白 左轉 B停 C前進 黑 黑 停3秒再開 BC停三秒再前進 B C View ：三代 Reflected light 變數名稱: 左 3b(黑線)與3w(白地板)，右 2b(黑)與2w(白) 光線反射值: 例: 3w = 80, 3b = 8, 2w = 70, 2b = 6 (3號與