第十三届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛广东工业大学创意组Old.pdfVIP

第十三届 “恩智浦”杯全国大学生 智能汽车竞赛 广东工业大学创意组 Old Thirteen技 术 报 告 学 校： 广东工业大学 队伍名称： Old Thirteen 参赛队员：方文田，谭俭辉，林哲昊，田野 严子健 带队教师：王哲男，吴元清 目录 1,系统框架2 1.1需求分析2 1.2运动平台选取2 1.2传感器选取2 1.3 核心处理器选取2 1.4运动控制处理器选取2 1.5 物品拾取机构选取3 2实现功能3 3机械结构设计3 3.1整体结构3 3.2车辆底盘4 3.3车辆运动控制硬件组成5 3.3.1电机5 3.3.2车轮6 3.3.3驱动电路板6 3.3.4运动主控板7 3.3.5电源7