多普勒频移的计算.ppt

航海仪器（电） 第一节???? 计程仪的分类 拖曳式和转轮式 水压式 电磁式 多普勒式 声相关式 相对计程仪：测量船舶相对于水的速度和航程的计程仪。(水压式和电磁式) 绝对计程仪：测量船舶相对于地的速度和航程的计程仪。(多普勒和声相关) 第二节??????? 电磁计程仪 利用电磁感应原理来测量船舶航行时对水的速度，并累计航程的计程仪。 第二节??????? 电磁计程仪 传感器：将非电量的速度信息转变成 电压或电流信息。 放大器：放大电信号。 指示器：显示航速和航程。 第二节??????? 电磁计程仪 结构： 原理： 第三节??????? 多普勒计程仪 一、定义： 利用多普勒效应测量船速的计程仪。 四、单波束多普勒计程仪 单波束多普勒计程仪存在的问题: 船舶摇摆与颠簸 双波束多普勒计程仪的测速原理 双波束多普勒计程仪的优点 一元多普勒计程仪： 双波束，可测量船舶纵向速度 二元多普勒计程仪： 四波束，可测量纵向与船首横移速度,可用于推算船位，通称多普勒导航仪。 三元多普勒计程仪：六波束，可测量纵向、首向横移和尾部横移速度，常用于靠泊，通称多普勒靠泊系统。 第四节??????? 声相关计程仪 一、测速原理 一、测速原理 第四节??????? 声相关计程仪 二、声相关计程仪特点 采用相关接收技术测延时， 测速精度与声速无关。 可兼