六gps测量的误差源及其影响.ppt

误差分析 模型误差 气象元素误差 量测误差 仪器误差 读数误差 测站气象元素的代表性误差 实际大气状态与大气模型间的差异 6.2 与信号传播有关的误差——多路径误差 多路径（Multipath）误差 在GPS测量中，被测站附近的物体所反射的卫星信号（反射波）被接收机天线所接收，与直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径误差”。 多路径效应 由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。 应对多路径误差的方法 观测上 选择合适的测站 硬件上 采用抗多路径误差的仪器设备 抗多路径的天线：带抑径板或抑径圈的天线，极化天线 抗多路径的接收机：窄相关技术MEDLL(Multipath Estimating Delay Lock Loop)等 数据处理上 加权 参数法 滤波法 信号分析法 6.3 与卫星有关的误差——卫星星历误差 定义 由星历所给出的卫星在空间的位置与卫星实际位置之差称为卫星星历误差。在GPS定位导航应用中，卫星星历误差特指GPS卫星的星历误差 星历数据来源 广播星历（预报星历）：每小时更新一次（导航电文第1、2、3子桢更新时间） 精密星历（实测星历）：测后1~2星期可得到 星历误差对单点定位的影响 星历误差对单点定位的影响主要取决于卫星到接收机的距离以及用于定位或导航的GPS卫星与接收机构成的几何图形 星历误差对相对定位的影响 由星历误差引起的基线误差 星历误差 基线长 星站距离 解决星历误差的方法 建立卫星跟踪网独立定轨 轨道松弛法：平差模型中星历轨道作初始值，改正数为未知数，平差同时求得测站位置和轨道的改正数。常采用： 半短弧法：将轨道的径向、切向和法向3个改正数作为未知数 短弧法：6个轨道偏差改正数作未知数。 同步观测求差：不同测站间同步观测求差 6.3 与卫星有关的误差——卫星钟误差 卫星钟误差 包括钟差、频偏、频飘和钟的随机误差 由卫星的导航电文提供： ——卫星钟偏差 ——参考历元 ——卫星钟差 ——卫星钟的钟速（或频率偏差） ——卫星钟的钟速变化率 卫星钟误差经改正后还存在较大残余误差，这部分残余误差可以采用接收机间求差的方法予以消除 6.3 与卫星有关的误差——相对论效应 狭义相对论和广义相对论 狭义相对论 相对运动频移 广义相对论 引力频移 相对论效应对卫星钟的影响 狭义相对论 原理：时间膨胀。钟的频率与其运动速度有关。 对GPS卫星钟的影响： 结论：在狭义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将变慢 相对论效应对卫星钟的影响（续） 广义相对论 原理：钟的频率与其所处的重力位有关 对GPS卫星钟的影响： 结论：在广义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将变快 相对论效应对卫星钟的影响（续） 狭义相对论＋广义相对论 解决相对论效应影响的方法 方法（分两步）：首先考虑假定卫星轨道为圆轨道的情况；然后考虑卫星轨道为椭圆轨道的情况。 第一步： 第二步： 6.4 与接收机有关的误差 主要有： 接收机钟误差 接收机位置误差 天线相位中心偏差 几何图形强度误差 接收机钟误差 定义：接收机钟的误差导致定位导航的误差 减弱方法 将接收机钟差当作独立未知参数，在数据处理中与接收机位置同时求解 认为各时刻接收机钟差相关，将接收机钟差表示为时间多项式 通过在卫星间求差予以消除 H’ H ?H H’ h R 接收机位置误差 定义：接收机天线相位中心经天线高改正后与测点位置的偏差 天线置平和对中误差，量取天线高误差 L2的平均相位中心 ?1 ?2 L1的平均相位中心 r1 r2 天线相位中心位置的偏差 天线相位中心位置 天线的平均相位中心与几何中心：理论上应一致 天线平均相位中心的偏差：随信号输入的强度和方向而变化，与理论上的相位中心有差别 天线平均相位中心偏差的消除：归心改正、消去法 6.5 其他误差 地球自转的影响 地球潮汐改正 模型改正法 原理：利用模型计算出误差影响的大小，直接对观测值进行修正 适用情况：对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了解，能建立理论或经验公式 所针对的误差源 相对论效应 电离层延迟 对流层延迟 卫星钟差 限制：有些误差难以模型化 6.6 小结消除或消弱各种误差影响的方法和措施①  消除或消弱各种误差影响的方法和措施② 求差法 原理：通过观测值间一定方式的相互求差，消去或消弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响 适用情况：误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性