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课 程 名 称: 传感器与测量技术
开 课 院(系): 物理与电子工程学院
授 课 班 级: 11电信(智能)
授 课 教 师: 张 林
时 间: 2014.04.9. 1、2节
地 点: 行 D-312; 电感式传感器是利用线圈电感量的变化(自感或互
感的变化)来实现非电量测量的一种装置。可以用来
测量位移、振动、压力、流量、重量、力矩、应变等多
种物理量。;特点:
工作可靠、寿命长
灵敏度高,分辨力高
精度高、线性好
性能稳定、重复性好;5.1 自感式传感器
5.2 差动变压器式传感器(互感式传感器)
5.3 电涡流式传感器 (互感式传感器);一. 工作原理;;Ψ——线圈总磁链,单位:韦伯;
I——通过线圈的电流,单位:安培;
W——线圈的匝数;
Rm——磁路总磁阻,单位:1/亨。
; 因此,自感式传感器按磁路几何参数变化形式的不同,又可分为:变气隙厚度式传感器 、变气隙截面积式传感器,这两种又称为变磁阻式传感器。;一. 变气隙厚度型自感式传感器 (变磁阻式传感器);一. 变气隙厚度型自感式传感器; 磁路总磁阻:;L与δ之间非线性关系特性曲线;⑴ 当衔铁随外力向上移动△δ时,气隙长度减少为
δ=δ0–△δ,则自感变为: ;⑵ 同理,当衔铁随外力向下移动△δ时,气隙长度增
大为δ=δ0+△δ,则自感变化量为: ;3. 灵敏度:;与灵敏度 s关系:;与线性度关系;(1) 基本结构 ;图5-5 差动变隙式自感式传感器;+ΔL;(2) 工作原理;(3)结构灵敏度:;二. 变气隙截面积自感式传感器;2. 工作原理:; 结论:
变气隙截面积的自感式传感器在忽略气隙磁通边缘效应的条件下,灵敏度为一常数。 输出呈线性关系,因此线性范围和量程较大。;;三. 单线圈螺管型自感式传感器(变铁芯磁导率) ;螺线管型自感式传感器电感;;自感变化量△L可近似表示为:;增大衔铁直径可增加灵敏度。为提高灵敏度和线性
度,多采用差动螺管式自感传感器。;4. 差动螺管型自感式传感器;(2) 工作原理; 两个线圈自感变化量△L1、 △L2大小相等,符号相反,总的自感变化量△L。
; 通过以上三种形式的自感式传感器的分析,可以得出以下几点结论:
1. 变间隙型灵敏度较高,但非线性误差较大,且制作装配比较困难。
2. 变面积型灵敏度较前者小,但线性较好,量程较大,使用比较广泛。
3.螺管型灵敏度较低,但量程大且结构简单易于制作和批量生产,是使用最广泛的一种电感式传感器。
;四.自感式传感器测量电路;1. 调幅电路
;(二) 变压器式交流电桥 ; 当传感器的衔铁处于中间位置,即Z1=Z2=Z0,此时有,电桥平衡。 ;当传感器衔铁上移:如Z1=Z0+ΔZ,Z2=Z0-ΔZ, ;输出特性;零点残余电压形成的原因:;(1)应尽可能保证传感器几何尺寸,线圈电气参数和磁路的相互对称,这是减少零位电压最有效的方法。
(2)采用导磁性能良好的材料制作传感器壳体,使之兼顾屏蔽作用,以减小外界电磁场干扰。
(3)采用适当的外电路补偿法来减小零点残余电压。
(4)选用相敏整流器作为测量电路可以使零点残余电压减小到忽略不计的程度。
;消除零点残余电压的最有效的方法是采用在放大电路前加相敏整流器的方法,使其特性由特性曲线1变成曲线2。
为反映铁心移动的方向,在差动测量电路中常采用相敏整流器。;(三)相敏整流电路;图4-9(a)带有相敏整流的电桥电路; ; ; 可见采用带相敏整流的交流电桥,得到的输出信号既 能反映位移大小,也能反映位移的方向,其输出特性如图所示。由图可知,测量电桥引入相敏整流后,输出特性曲线通过零点,输出电压的极性随位移方向而发生变化,同时消除了零点残余电压,还增加了线性度。
;* 如图所示为另一种带有相敏整流的交流电桥;当衔铁上移,D点将比C点电位高,认为电压表正偏。;当衔铁上移,负半周D也比C点电位高,电压表仍正偏。:;结论:无论正负半周,只要衔铁上移,电压表头就正转。 位移越多,指针偏转越大。
同理:无论正负半周,只要衔铁下移,电压表头就反转。
位移越多,指针偏转越大。
;2. 调频电路:; 当L变化时,振荡频率随之变化,根据f 的大小即可
测出被测量的值。当L有了微小变化ΔL后,频率变化
Δf为:;3.调相电路;工作原理;在这种情况下,当L有微小变化ΔL后,输出电压相位变化Δφ为
它表现在电桥预平衡时,无法实现平衡,最后总要存在着某个输出值ΔU0,这称为零点残余电压。;六. 自感式传感器的应用; 当压力进入膜盒时,膜盒的顶端在压力P的作用下产生与压
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