确定摆臂回转轴线位置和摆臂回转半径.pptVIP

项目四 专用自卸汽车的结构与设计 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 一、定义 摆臂式垃圾车是装备有可回转的起重摆臂，车斗或集装垃圾悬吊在起重摆臂上，随起重摆臂回转、起落，实现垃圾自装自卸的专用自卸汽车。 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 一、摆臂式垃圾车的结构特点 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 一、摆臂式垃圾车的结构特点 1.车斗的吊装和吊卸 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 一、摆臂式垃圾车的结构特点 吊装前，先放下支腿5，与地面支牢，然后通过摆臂液压缸7向右伸出，使摆臂顺时针方向旋转到吊装前的位置（图4—27双点画线)，再将摆臂上的吊链挂在车斗吊耳轴2上。吊装时，摆臂液压缸7反向收缩，驱使摆臂4逆时针旋转，于是车斗1在摆臂4的作用下，平移提升、落坐在副车架8上。这时倾卸钩按逆时针方向回转，扣在车斗倾斜轴上起固定作用。吊装作业完毕后收起支腿。 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 一、摆臂式垃圾车的结构特点 2.车斗的倾卸 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 一、摆臂式垃圾车的结构特点 首先放下支腿液压缸5的支腿，且与地面支牢。此时副车架上的倾卸钩6应钩在车斗1的倾卸轴上。然后使摆臂液压缸活塞杆向右伸出，驱动摆臂4按图示顺时针方向转动，由于车斗的运动受到倾卸钩的约束，使得车斗在摆臂的作用下(通过吊链3)，只能绕车斗倾卸轴和倾卸钩所形成的铰支点旋转而向后倾斜。倾卸完毕后，摆臂液压缸活塞杆反向缩回，车斗随即复位。 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 一、摆臂式垃圾车的结构特点 摆臂用钢板焊接成箱形截面构件，具有足够的刚度和强度。摆臂上端安装吊链轴，下端装在摆臂轴上，摆臂轴固定在副车架上，应保证摆臂运动自如。摆臂上安装的倾卸轴是车斗倾翻时的支点，在运输过程中也起固定车斗作用。在吊装、吊卸时倾卸轴对车斗的约束自动解除。 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 一、摆臂式垃圾车的结构特点 常见的倾卸钩结构如图4—29所示。 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 一、摆臂式垃圾车的结构特点 倾卸钩1铰接在副车架8的横轴2上，可绕其轴线转动。倾卸钩同时承受弹簧5、6的拉力作用，但两者作用在倾卸钩上的转矩方向相反。图4—30所示倾卸钩实线位置为车斗被倾卸钩锁住在副车架上的位置。倾卸钩的锁住过程是：由于液压缸7的活塞杆向左收缩，弹簧5的拉力增大，作用在倾卸钩上的转矩随之增加，当其大于弹簧6作用在倾卸钩上的转矩时，倾卸钩开始沿逆时针方向转动，直到倾卸钩锁住车斗上的倾卸轴为止。 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 一、摆臂式垃圾车的结构特点 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 一、摆臂式垃圾车的结构特点 如果进行吊装或吊卸车斗作业，则必须首先解除倾卸钩对车斗的锁止作用，使倾卸钩处于图4—29所示的双点画线位置。这时液压缸7的活塞杆向右伸出，于是弹簧5对倾卸钩作用的转矩减小，当其小于弹簧6作用在倾卸钩的转矩时，倾卸钩便沿顺时针方向转动到双点画线位置为止。调整螺杆4的作用是调整弹簧的拉力大小以便使倾卸钩具有足够的锁止作用；在拉紧液压缸活塞杆伸出到位时，应使倾卸钩彻底解除锁止。 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 二、摆臂式自装卸汽车的总体设计 设计摆臂式自装卸汽车时，首先要选择合适的汽车底盘，选择底盘的主要依据是：装载质量，道路条件、运输货物的特性（例如密度、安息角等）、运距等。在无专用汽车底盘的情况下，通常选用短后悬的普通自卸汽车底盘，这有利于摆臂布置，结构紧凑。 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 二、摆臂式自装卸汽车的总体设计 汽车底盘选定后，摆臂式自装卸汽车的主要尺寸参数如轴距，轮距等也就随之确定，车辆的外廓尺寸（长、宽、高）原则上不应超过选用汽车的外廓尺寸，若因布置困难略有突破，但也要控制在法规允许的尺寸界线以内。 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 二、摆臂式自装卸汽车的总体设计 设计时，车厢滿载吊装时间不应超过60s。而满载吊卸时间可缩短为50s左右。吊装、吊卸时间相对整个运输过程来说是相当短的，故对运输生产率影响不大，没有必要追求过快的吊装、吊卸速度。此外，过快的吊装、吊卸还会造成冲击，对液压元件提出更高的要求。 项目四 专用自卸汽车的结构与设计 二、摆臂式自装卸汽车的总体设计 在选定的二类汽车底盘基础上合理布置各个总成时，必须绘制总布置图。其目的是在图纸上实现总体方案，并校核初步选定的各部件结构尺寸是否符合整车尺寸和参数要求，以寻求最佳总布置。总布置草图的主要内容包