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　 时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况，除单频率分量的简谐波外，很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。 图例：受噪声干扰的多频率成分信号 周期信号的频谱分析 周期信号是经过一定时间可以重复出现的信号，满足条件： x ( t )　 =　 x ( t + nT ) 对周期函数： 对采样数据： 三角函数展开： 简记为： H(f) = Re +j*Im 或： 采样信号频谱是一个连续频谱，不可能计算出所有频率点值。设频率取样间隔为： Δf = Fs / N 频率取样点为｛0,Δf,2Δf,3Δf,....｝，有： 该公式就是离散傅立叶计算公式(DFT) 离散傅里叶变换 快速傅立叶变换 快速傅立叶变换(FFT)是离散傅立叶变换的一种有效的算法，通过选择和重新排列中间结果，减小运算量。 频谱图的概念 工程上习惯将分析结果用图形表示，以fn(ω0)为横坐标，bn、an为纵坐标画图，称为实频－虚频谱。 图例 以fn为横坐标，An、 为纵坐标画图，则称为幅值－相位谱； 以fn为横坐标，An2为纵坐标画图，则称为功率谱。 Matlab正弦波频谱分析 Fs=5120; dt=1.0/Fs; N=1024 T=dt*N;; t=linspace(0,T,N); y=sin(2*3.14*100*t)+ 1/3*sin(3*2*3.14*100*t); plot(t,y); figure; P=fft(y,N); Pyy =2*sqrt(P.* conj(P))/N; f=linspace(0,Fs/2,N/2); plot(f,Pyy(1:N/2)); 四、数字相关分析技术 变量相关的概念 统计学中用相关系数来描述变量x，y之间的相关性。是两随机变量之积的数学期望，称为相关性，表征了x、y之间的关联程度。 如果所研究的随机变量x, y是与时间有关的函数，即x(t)与y(t)，这时可以引入一个与时间τ有关的量ρxy(τ)，称为相关系数，并有： 式中假定x(t)、y(t)是不含直流分量(信号均值为零)的能量信号。分母部分是一个常量，分子部分是时移τ的函数，反映了二个信号在时移中的相关性，称为相关函数。因此相关函数定义为： 计算时，令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。连续变化参数τ，就可以得到x(t)、y(t)的相关函数曲线。相关函数具有如下性质(1)??? 自相关函数是偶函数 (2)??? 当τ=0时，自相关函数具有最大值 (3)??? 周期信号的自相关函数仍然是同频率周期信号，但不具有原信号相位信息。 (4)??? 两周期信号的互相关函数仍然是同频率周期信号，但保留了原信号相位信息。 (5)??? 两个非同频率的周期信号互不相关。 (6)??? 随机信号的自相关函数将随|τ|值增大而很快趋于零。 相关函数描述了两个信号或一个信号自身波形不同时刻的相关性（或相似程度）， 数字相关分析技术 MATLAB算例： Fs=5120; N=1024; dt=1.0/5120.0; T=dt*N; x=linspace(0,T,N); y=sin(2*3.14*50*x); plot(x,y); s=xcorr(y) x1=linspace(0,2*T,2*N-1); plot(x1,s); 虚拟仪器是在计算机上显示传统仪器面板，它将硬件电路完成的信号调理和处理功能由计算 机程序完成，这种硬件功能软件化是虚拟仪器的一大特征。 五 虚拟仪器 1.定义 2.虚拟仪器的组成 PXI VXI GPIB DAQ IMAQ Motion 硬件板卡 软件 程序解决方案 软件驱动模块 LabView（图形化编程） 虚拟VI组成 使用LabVIEW开发平台编制的程序称为虚拟仪器程序，简称为VI。 VI包括三个部分：程序前面板、程序框图（后面板）和图标/连接器。 程序前面板用于设置输入数值和观察输出量，用于模拟真实仪表的前面板。 每一个程序前面板对应一段程序框图（后面板） 图标/连接器是子VI被其它VI调用的接口 LabVIEW的操作模板 LabVIEW具有多个图形化的操作模板，用于创建和运行程序。这些操作模板可以随意在屏幕上移动，并可以放置在屏幕的任意位置。操纵模板共有三类，为工具（Tools）模板、控制（Controls）模板和功能（Functions）模板。 前面板调用 控制（Controls）模板 后面板调用 功能（Functions）模板 例 程 1 简单数组应用 例 程 2 波形信号产生及信号分析 DRVI可重构虚拟仪器实验平台 七、实验内容 实验一 典