风板控制系统.pdfVIP

风板控制装置 摘 要 以 STM32 单片机为控制核心设计帆板控制系统， 该系统主要由 STM32 单片 机控制模块、按键切换模块、 5110 液晶显示模块、导电塑料电位器模块、 MOS 驱动电机模块和直流稳压电源组成。 STM32 系列单片机内部自带 12 位精度 AD 和 PWM ，运算速度较快，适用于抗干扰和要求速度较高的场合。以 PWM 开环 和 PID 闭环实现对该系统的控制，减小了系统误差和抖动。经测试，各项功能 指标均达到要求，且稳定。 关键词： STM32单片机 PID PWM Abstract With STM32 list slice machine is control core design the Fan plank control system, the system mainly from STM32 list slice machine control the mold piece, key cut over mold piece, 5110 LCDs to show a mold piece and conduct electricity the plastics electric potential machine mold piece, MOS to drive mold piece and direct current steady press the power to constitute. The STM32 series list slice machine inner part from take 12 accuracy ADs and PWM, operate speed more quick, be applicable to strong interference and request the speed higher situation. The control that opens wreath and PID to shut a wreath realization to the system by PWM lets up a system error margin and trembles. Through test, each function index sign all attains a request, and stabilizes. I 一、系统方案比较与论证 根据题目要求，系统分为以下几个部分，各个部分的实现方案选择如下： 1．主控器件比较与选择 方案一：采用 ST 公司的 STM32 （STM32F103C8T6 ）作为控制核心。它内 部集成 AD 、DA 、PWM 等丰富的外设，并且运行速度非常快，具有较高的性价 比，功耗低，资源丰富，既可以满足作品要求，同时也简化了外部电路。 方案二：采用 STC12C5A60S2 作为主控器件，自带两路 PWM 调制和 10 位 精度的 AD, 但是运行速度相对 STM32 来说比较慢，数据处理的能力远远比不上 STM32 单片机。 综上所述，为简化外围电路设计，提高运行速度，我们选择方案一。 2 ．风机的比较与选取 方案一：采用轴流风机。轴流风机的风速比较稳定，均匀，在控制时，要好 控制一些。但是轴流风机的风力较弱，风板挂上砝码之后，风板不容易吹动。 方案二：采用涡流风机。 涡流风机的风力较大， 风力集中。但是比较难控制， 很难调整好。 根据实际测试对比， 我们发现用涡流风机的风力太大，