他励式直流电动机课件.pptVIP

(1)若电动机原本静止，由于励磁转矩 T = KT? Ia， 而 ? ? 0 ，电机将不能启动，因此，反电动势 为零，电枢电流会很大，电枢绕组有被烧毁 的危险。 直流机在启动和工作时，励磁电路一定要接通， 不能让它断开，而且启动时要满励磁。否则，磁 路中只有很少的剩磁，可能产生以下事故： 注意： （2）如果电动机在有载运行时磁路突然断开， 则 E ? ? ，Ia ? ? ，T 和 ? ? ?，可能不满 足TL的要求，电动机必将减速或停转，使 Ia更大，也很危险。 （3）如果电机空载运行，可能造成飞车。 ? ? ? E ? ?Ia? ?T ? T0 ? n?飞车 二. 反转 例：串励的单相手电钻，利用励磁电流和电枢 电流两者的方向同时改变时而转向不变的 原理，采用特别的串励电动机，使手电钻 用单相交流电源或直流电源供电均可。 电动机的转动方向由电磁力矩的方向确定。 （1）改变励磁电流的方向。 （2）或改变电枢电流的方向。 改变直流电机转向的方法： 注意：改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两 者的方向不能同时变。 （1）反接制动 三. 制动 制动的所采用的方法： 反接制动、能耗制动、发电回馈制动 M U Uf If + – R 运行 制动 电阻 R 的作用 是限制电源反 接制动时电枢 的电流过大。 （2）能耗制动 — 电枢断电后立即接入一个电阻。 M U Uf If + – R 运行 制动 K 停车时，电枢从 电源断开,接到电 阻上，这时：由 于惯性电枢仍保 持原方向运动， 感应电动势方向 也不变，电动机 变成发电机，电枢电流的方向与感应电动势相 同，从而电磁转矩与转向相反，起制动作用。 特殊情况下，例如汽车下坡时， 在重力的作 用下 n?n0（ n0理想空载转速），这时电动 机变成发电机，电磁转矩成为阻转矩，从而 限制电机转速过分升高。 (3) 发电回馈制动 直流电机有四个出线端，电枢绕组、励磁绕组 各两个，可通过标出的字符和绕组电阻的大小 区别。 四. 连接 （1）绕组的阻值范围 电枢绕组的阻值在零点几欧姆到1~2欧姆。 他励/并励电机的励磁绕组的阻值有几百欧姆。 串励电机的励磁绕组的阻值与电枢绕组的相当。 （2）绕组的符号 S1 T1 B1 C1 H1 BC1 Q1 S2 T2 B2 C2 H2 BC2 Q2 电枢绕组 他励绕组 并励绕组 串励绕组 换向极绕组 补偿绕组 启动绕组 始端 绕组名称 末端 8.7.2 额定值 1.额定功率PN :电机轴上输出的机械功率 2.额定电压UN ：额定工作情况下的电枢上加的直 流电压。（例：18V，220V，440V） 3.额定电流IN ： 额定电压下，轴上输出额定功率 时的电流（并励应包括励磁电流和电枢电流） 三者关系：PN=UNIN? （ ?：效率） 注意：调速时对于没有调速要求的电机，最大转速 不能超过 1.2nN 。 4.额定转速nN ：在PN，UN，IN 时的转速。直流电 机的转速等级一般在 500r/min 以上。特殊的直流电机转速可以做到很低（如：每分钟几转）或很高（每分钟3000转以上）。 第8章 直流电动机 8.1 概述 8.2 工作原理 8.3 电枢电动势及电压平衡关系 8.4 电磁转矩 8.5 机械特性 8.6 直流电动机的调速 8.7 直流电动机的使用和额定值 8.1 概述 与异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，使用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电源。 直流电机的优点： （1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。 （2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。 （3）易于控制。 应用： （1）轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床等调速 范围大的大型设备。 （2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。 8.2 工作原理 8.2.1 工作原理 U + – N S 电刷 换向片 直流电源 电刷 换向器 线圈 I I 电流方向：上半边向里，下半边向外。如图所示。 注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。 由左手定则，通电线圈在磁场的作用下， 使线圈逆时针旋转。 F F U + – N S 电刷 换向片 I I F F U + – N S 电刷 换向片 I I E E 由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。 8.2.2 直流电机的构成 直流电机由定子、转子和机座等部分构成。 机座 磁极 励磁 绕组 转子 励磁式直流电动机结构 1. 转子（又称电枢） 由铁芯、绕组