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毕业设计 基于图像识别技术的三位轴心对中平台设计 机械设计制造及其自动化6班 李自勤 指导老师：陈龙 2010年4月 概述 三维轴心对中平台： 用于两轴心对中的调整装置，它能够满足箱内外无法直接目视的条件下，完成高精度轴对中。 总效果图片  设计 机械 平台设计 图像识别 程序设计 机械平台 设计 XYZ 调整平台 CCD 摄象系统 照明系统 装夹机构 返回 XYZ调整平台 XYZ调整平台是铝 合金机械底架，控 制摄像头的上下左 右移动，使之与电 机轴心对中。 XYZ调整平台 底座： 底座4只底角上配有螺栓和橡皮套。可以对4脚的高低进行调节。用于调节测功机轴与电机轴水平平行。 橡皮套对其有缓冲作用，保证运行是对设备的保护。 返回 CCD摄像系统 CCD摄像系统包括： 大恒图像DH-SV2000FC/FM 数字摄像机、日本CBC百万像素手动变焦镜头,: (12-36mm焦距)IEEE-1394 电缆线、PC机扩展板、CCD安装架组成。 安装尺寸见右图，摄像头的装夹机构就按照此图纸设计 返回 照明系统 照明系统是由灯架及射灯，稳压箱构成。 射灯关系到图片的光线分布，使得图像检测更清晰，因此灯光分布要均匀。 返回 装夹机构 电机的装夹机构 摄像头的装夹机构 返回 电机的装夹机构 右图为电机的装夹机构。 该机构类似与卡盘。圆盘上有螺旋槽，该盘转动，便带动三爪向心运动，有自动定心的作用。 返回 返回 摄像头的装夹机构 安装架 ： 安装架是确保摄像机中心固定在测功机轴的轴心上。此时摄像机拍摄的图片中心与电机轴心重合才能说明测功机的轴心与电机轴心重合。 右图，1号4个螺钉起调节作用 2号4个螺钉是固定法兰盘 3号4个螺钉是连接法兰盘和支板。 支板的设计是按照相机图纸。 相机后面有USB接口，因此要留一定的空间。 4个调节螺钉是保证相机摄像头与电动机同轴。 在连接好电脑后，摄像头拍摄的电机图片图像处理后圆心识别（红色十字），与测功机轴心（绿色十字）重合。 法 兰 盘 法 兰 装 配 图 返回 图像识别 程序设计 获取照片 照片 前处理 圆检测 返回 获取照片 看到电机图片后，调节摄相机镜头上的调节环。 通过调节控制曝光，控制照片亮度 ，为后面图片处理做准备 返回 照片前处理 图片拉伸 图片滤波 图片腐蚀 图片膨胀 轮廓检测 轮廓追踪 返回 图片拉伸 图像成像时光照的原因使得整幅图偏暗，偏亮。 称这些情况为低对比度，即灰度都挤到一起，没有拉开。此时进行灰度拉升能很好的提高图片效果。 返回 图片滤波 本次设计采用了中值滤波。中值滤波是一种局部图像平滑技术。 运用中值滤波，能在保护图像边缘的同时去除噪声。 图片腐蚀 简单的腐蚀是消除物体的所有边界点的一种过程，其结果是使剩下的物体沿其周边比原物体小一个像素的面积。 图片膨胀 简单的膨胀运算是将与某物体接触的所有背景点合并到物体中的过程，过程的结果是使物体的面积增大相应的数量的点。 ? 返回 轮廓检测 轮廓的提取，边缘检测可以做到，基本原理就是根据图像的灰度梯度来检测轮廓。边缘检测有很多经典算子（Sobel,Roberts,Canny等）可以用。