包角法测力原理应用.doc

包角法测力方法的应用 杨荣卿、 杨亚林、梁瑞霞 【2016.08整理】 提要： 介绍‘包角法’为基础的钢丝【索】张力测量方法设计的测量头，产品已应用试井车、打捞、捞油捞沙石油特车。 关键词 包角法 测量头 取力轮 包角法测力方法的应用 包角法测力方法是弯曲测力的一种。不同于其它的弯曲法测力原理，包角法测力是把钢丝【索】在取力轮上产生的包角作为研究对象，建立了钢丝【索】的张力、取力轮轴受力、钢丝【索】绕在取力轮上的包角之间的数量关系。这种测力方法中，钢丝【索】在取力轮、支撑轮上的状态不在是一个几何意义上的点，而是一个具有一定曲率半径的圆弧。产生这段弧有多种方法，下面介绍几种常用结构。 之一 支撑轮--取力轮结构 钢丝【索】在预先选定的取力轮、支撑轮之间的间隙内运动，依靠摩擦力带动取力轮、支撑轮运动，实现了运动中测量位移【井深变化】和张力变化。指深指重第二定律已经证明，轮轴受力等于钢丝【索】的张力同钢丝【索】在取力轮上的包角正弦之积。拉压型负荷传感器可作为这种结构的力--电变换器。 FCy = T SINΘa+ T SINΘb = 2T SINθ FCy 测力传感器 传力柱【安装在取力轮轴上】 T T 2θ δ=5mm L1 L2 K1型钢丝测量头、K2型钢索测量头采用了这种结构。这两种测量头中，取力 轮和井深计量轮公用一个轮子，轮的左右两侧均布两个支撑轮。 L1= L2 2θ=13o 、 之二 双轮型包角测力机构 在一个支架板上安装两个中心截面在一个平面上的取力轮，轮半径和轮中心连线方向任意选择。利用轮半径的搭配和轮中心连线方向的调整，提供多种大小尺寸的机构，从中选择能满足要求的设计方案。 拉压型或轴销型负荷传感器都能用做力--电变换器。K1S型钢丝测量头 钢丝去滚筒 钢丝去井口地滑轮 α 辅助计量【取力】轮 图中，选小轮作取力轮，大论作计量轮。轮中心连线和水平夹角α。 取力轮安装在滑动轴承座上形成取力组件，张力作用下组件沿轮中心连线向上滑动，张力消失组件向下滑向初始位置。这种结构适用于拉压型负荷传感器。 钢丝试井车用K1S型双轮钢丝测量头采用了这种双轮型结构。为了减少高度两个轮中心连线同水平面夹角α=5o。大轮直径198.94毫米，小轮直径159.15毫米。轮中心连线长189.05mm。 钢丝在小轮上的包角2θ = 180°-【大轮直径 - 小轮直径】×57.3／轮中心连线长度 =180°-【198.94 - 159.15】×57.3／189.05 =180°- 12.06°= 167.94° 之三 打捞、抽汲设备用包角法测力机构 Ψb 90o B A T T 滚筒 打捞、抽汲设备、捞油、捞沙设备中，测力机构安装在天轮上。取力轮取代了原来的天滑轮，减少了使用成本。 绳在论上有两个切点A、B，轮轴作测力传感器。如图示结构，打捞吊 总是垂直于水平面【车底板】，钢索自滚筒沿轮的A点绕向顶点、在弯曲90o垂直向下。滚筒高度影响切点B的位置【即包角大小】。这类结构中，作用在取力轴上的作用力【方向垂直向下】按下式计算： Fz = T+T COS【90o-θ】 = T+TSINθ 90°≥ θ≥ 0° 求出：T = Fz/【1+