S7 GRAPH的编程与应用(实例)课件.ppt

《S7-300 PLC编程与应用 从入门到提高》 主讲：阳胜峰 精选 * 第26讲 S7 GRAPH的编程与应用 一、顺序控制 二、控制器设计 三、S7 GRAPH编程 精选 * 顺序功能图（简称SFC）是IEC标准编程语言，用于编制复杂的顺控程序，很容易被初学者接受，对于有经验的电气 程师，也会大大提高工作效率。 一、顺序控制 精选 * 例: 交通信号灯控制系统设计。 二、控制器设计 精选 * 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如下。 二、控制器设计 精选 * 1.控制说明 信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，工作 流程如图所示。 二、控制器设计 精选 * 2.顺序功能图 分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态：S2、S3、S4和S5，另设一个初始状态S1。由于控制比较简单，可用单流程实现，如图6-7 所示。 编写程序时，可将顺序功能图放置在一个功能块（FB）中，而将停止作用的部分程序放置在另一个功能（FC）或功能块（FB）中。这样在系统启动运行期间，只要停止按钮（Stop）被按动，立即将所有状态S2～S5复位，并返 回到待命状态S1。 在待命状态下，只要按动起动按钮（Start），系统即开始按顺序功能图所描述的过程 循环执行。 二、控制器设计 精选 * 三、S7 GRAPH编程 利用S7 GRAPH编程语言，可以清楚快速地组织和编写S7 PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。可非常方便地实现全局、单页或单步显示及互 锁控制和监视条件的图形分离。 在每一步中要执行相应的动作并且根据条件决定是否转换为下一步。它们的定义、互锁或监视功能用STEP 7的编程 语言LAD或FBD来实现。 下面结合交通信号灯控制系统，介绍如何用S7 GRAPH编辑顺序功能图。 精选 * 1.创建S7项目 打开SIMATIC Manager，然后执行菜单命令【File】→ 【New】创建一个项目，并命名为“信号灯Graph”。 2.硬件配置 选择“信号灯Graph”项目下的“SIMATIC 300 Station”文件夹，进入硬件组态窗口按图完成硬件配置，最后编译保存并下载到CPU。 三、S7 GRAPH编程 精选 * 3.编辑符号表 三、S7 GRAPH编程 精选 * 4.插入S7 GRAPH功能块（FB） 三、S7 GRAPH编程 精选 * 5、了解S7 GRAPH编辑器 三、S7 GRAPH编程 精选 * （1）视窗工具栏 三、S7 GRAPH编程 精选 * （2） Sequencer浮动工具栏 三、S7 GRAPH编程 精选 * （3） 转换条件编辑工具栏 三、S7 GRAPH编程 精选 * （4） 浏览窗口 三、S7 GRAPH编程 精选 * （5） 步与步的动作命令 三、S7 GRAPH编程 精选 * 标准动作 对标准动作可以设置互锁（在命令的后面加“C”），仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才被执 行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。 三、S7 GRAPH编程 精选 * 与事件有关的动作 动作可以与事件结合，事件是指步、监控信号、互锁信号的状态变化、信息（Message）的确认（Acknowledgment）或记录（Registration）信号被置位，事件的意义见下表。 命令只能在事件发生的那个循环周期执行。 三、S7 GRAPH编程 精选 * ON命令与OFF命令 用ON命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步变为活动步或非活动步。 指定的事件发生时，可以将指定的步变为活动步或非活动步。如果命令OFF的地址标识符为S_ALL，将除了命令“S1（V1，L1）OFF”所在的步之外其他的步变为非活动步。 三、S7 GRAPH编程 精选 * 动作中的计数器 动作中的计数器的执行与指定的事件有关。互锁功能可以用于计数器，对于有互锁功能的计数器，只有在互锁条件满足和指定的事件出现时，动作中的计数器才会计数。计数 值为0时计数器位为“0”，计数值非0时计数器位为“1”。 事件发生时，计数器指令CS将初值装入计数器。CS指令下面一行是要装入的计数器的初值，它可以由IW、QW、MW、 LW、DBW、BIW来提供，或用常数C#0～C#999的形式给出。 事件发生时，CU、CD、CR指令使计数值分别加1、减1或将计数值复位为0。计数器命令与互锁组合时