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JXARM9-2410实验系统教案5.11 步进电机实验 武汉创维特信息技术有限公司 实验目的 实验内容 预备知识 实验设备 步进电机 步进电机 常用的步进电机 JX44B0的步进电机控制 半步模式 整步模式 步进电机驱动电路 实验报告要求 * 提纲 1 3 2 4 5 基础知识 实验目的 实验内容 预备知识 实验设备 6 实验过程 7 实验报告要求 一 实验目的 了解步进电机的原理以及控制方法 二 实验内容 编写程序实现对步进电机的驱动 编写程序实现步进电机的正反转 编写程序实现对步进电机的速度调整 三 预备知识 了解步进电机的驱动原理和控制办法 四 实验设备 JXARM9-2410教学实验箱 ADT1000仿真器和ADT IDE集成开发环境 五 基础知识 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 五 基础知识 单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。 多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进电动机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电动机各项绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度（称为步距角）。正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 五 基础知识 反应式步进电动机（VR）：结构简单，生产成本低，步距角可以做的相当小，但动态性能相对较差。 永磁式步进电动机（PM）：出力大，动态性能好；但步距角一般比较大。 混合步进电动机（HB）：综合了反映式和永磁式两者的优点，步距角小，出力大，动态性能好，是性能较好的一类步进电动机。 五 基础知识 使用四相式步进电机，工作模式为两相四拍。 电机有两种工作模式：半步模式，整步模式。整步模式下的步距角为18o，半步模式则为9o 。 系统中采用一路I/O 进行脉冲输出，通过CPLD控制器进行脉冲分配，在通过功率放大后，进入步进电机的各相绕组。 五 基础知识 脉冲信号图 脉冲分配信号 五 基础知识 脉冲信号图 脉冲分配信号 五 基础知识 实验系统中的步进电机的四相由0bit0～bit3控制，bit0对应于MOTOR_A，bit1对应于MOTOR_B，bit2对应于MOTOR_C，bit3对应于MOTOR_D。通过编制脉冲分配表表控制步进电机。 六 实验报告要求 编写程序实现单步运行一个步距； 编写程序实现电机反转；