导航学(第四章).pdf

导 航 学 （测绘工程） 主讲： 楼益栋 课程主要内容  第1章 导航概述  第2章 定位与导航基础  第3章 导航定位基本原理  第4章 卫星导航定位系统  第5章 惯性导航系统  第6章 无线电、天文和其它传统导航系统 第四章 卫星导航定位系统  卫星导航系统概述  GNSS系统新进展  北斗卫星导航系统  卫星导航增强系统 一、卫星导航定位系统概况 第一颗人造卫星 子午仪系统 GPS/GLONASS •研究人员发现地面 /BDS/Galileo/ .. 站信号和卫星信号 有多普勒频移 •利用多普勒频移定 位 •在高精度时钟的基 础上，采用伪码测 距定位。 1957年10月 前苏联发射 1964年1月 美国建成 1973年 美国批准建造 Sputnik- I 卫星 1996年底 结束使命 1995年 完全运行 一、卫星导航定位系统概况 GPS 北斗 GNSS GLONASS Galileo 一、卫星导航定位系统概况 北斗卫星导航系统、GPS、GLONASS、Galileo为联合国 卫星导航委员会 （ICG）认定的全球卫星导航系统四大 核心供应商 二、系统工作原理  定位基本原理 以导航卫星和用户接收天线之间的距离为基本观测量， 根据已知的卫星瞬时坐标，确定用户天线对应的位置。 空间距离交会 无线电传播的 如果能够测量到 如果能够计算 信号的传输时间， 最基本原理： 得到多个相对距 就可计算出相对 传播速度已知为光速 距离 离，则可以定位 三、系统组成 空间部分 用户部分 地面部分 空间段 导航卫星  作用  接收储存地面控制系统的导航电文；  生成用于导航定位的信号 （测距码、载波）  发送用于导航定位的信号 （调制载波上的测距码和导航电文）  接受地面指令，进行相应操作  其他特殊用途，如通讯等。  主要设备  太阳能电池板  原子钟 （Atomic Clock）  信号生成与发射装置 空间段 卫星轨道 倾斜地球同期轨道（IGSO） ＝８字轨道 （BDS、QZSS） 椭圆轨道