工程机械设计吴永平第二篇工程机械底盘设计第六章万向节与传动轴.pptVIP

第六章 万向节与传动轴 1.十字轴万向节的结构原理及其设计 2.等角速万向节的类型及其结构原理 3.传动轴结构及其设计 主要讲授内容 （1）两根轴间的距离较远，而且相对位置可能变化的时候。 （2）两根轴间的夹角变化的时候。 （3）为了弥补制造过程中的各种误差，便于装配。 万向传动装置主要用于汽车和自行式工程机械上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，主要有以下三个方面： 转向驱动桥的半轴与驱动轮 第一节 十字轴万向节 一、十字轴万向节的构造和原理 1.结构 2．运动学分析 vA2= ω2 r cosα 设主动轴以角速度ω1匀速转动，A点绕主动叉的速度vA1为 vA1= ω1 r 设从动轴以角速度 ω2转动，A点绕从动叉的速度vA2为 vA1= vA2 即 在B点有 当两个十字轴在同一平面时，传动的等角速条件为： （1）主动轴1与中间轴的夹角a1与从动轴2与中间轴的夹角a2相等； （2）当主动轴、从动轴在同一平面时，中间轴两端的万向节叉应该在同一平面。 当主动轴、从动轴不在同一平面时，第二条应为：中间轴上和主动轴连接的万向节叉在中间轴和主动轴组成的平面内时，中间轴上和从动轴连接的万向节叉在中间轴和从动轴组成的平面内。 3．动力学分析 设主动轴