汽车振动基础概述.pptVIP

二个自由度（前后轴悬架质量分配定值）： 车身质量（簧载）的垂直坐标 车轮质量（簧下）的垂直坐标 单自由度（远离车轮、低频）： 车身质量（簧载）的垂直坐标 建立系统的运动方程——数学模型 虚功原理（静动法，J.Bernoulli） 理想约束 达朗贝尔（D’Alembert）原理（动静法） 拉格朗日（Lagrange）方程 牛顿第二定律 保守力 动力学普遍方程 动力学普遍方程在广义坐标系下的具体表示 通过求解运动微分方程，得到系统的响应，掌握振动规律。也就是得到振动系统的物理量（如位移、速度、加速度等）随时间的变化规律，还可以通过运动方程得到系统的特征方程或频率方程，从而求出系统的固有频率、振动模态等。 求解运动微分方程的方法： 解析法 数值法 一般多采用数值法，也就是近年来发展起来的数值模拟等。主要有有限元法、有限体积法、有限差分法等等，相对应的软件数不胜数。 求解方程 放大器 测振仪 频谱分析 信号发生器 振动系统 传感器 激振器 实验研究方法 ①振动分析结果的验证－－直接测量振动系统的振动响应，并进行分析以了解其振动特性。。 ②系统辨识 用已知的振源法激振研究对象，并测取振动响应，也就是利用系统的输入和输出信号建立系统数学模型的理论和方法 3）理论与实验相结合的方法 通过理论分析与实验相结合的方法可以更好地研究振动。 通过模态分析实验方法识别出系统，建立系统特性模型，或通过振动响应实验来验证理论分析的结果，也可以用理论分析的方法预测系统的响应。 振动基本物理量 机械系统围绕平衡位置做往复运动 基本物理量：位移、速度、加速度、应力、应变等 振动分类 根据系统的输入、输出和系统特性不同，机械振动分类： 自由振动：没有外界激励作用（受初始干扰后） 强迫振动：在外在激励下产生振动 自激振动：系统在输入和输出之间具有反馈特性，能源补充 参数振动：周期或随机地改变系统特性参数而产生的振动 振动运动学概念 根据描述系统的微分方程分类 线性振动：常系数线性微分方程描述 非线性振动：非线性微分方程描述 根据系统的自由度分类 单自由度系统的振动 用一个独立坐标就能确定位置的系统振动 多自由度系统的振动 用多个独立坐标才能确定位置的系统的振动，包括二自由度系统的振动 无限多自由度振动 要用无限多个独立坐标才能确定位置的系统的振动，也称弹性体振动 根据系统的振动规律分类 周期振动：振动量是时间的周期函数，如简谐振动。 非周期振动：振动量不是时间的周期函数。 瞬态振动：非周期持续性振动 稳态振动：一段时间后逐渐消失 随机振动 振动量不是时间的函数，只能通过概率统计的方法来研究。振动过程中振幅、相位。频率都是随机变化的。 简谐振动 定义 物理量按时间的正弦或余弦函数变化 简谐振动的函数表示方法 加速度方向始终 指向 静平衡位置 A — 幅值 T — 周期 — 频率（圆频率） — 相位 简谐振动曲线 振幅 周期 初相位 圆频率 频率 简谐振动的旋转矢量表示法 旋转矢量投影 简谐振动的复数表示法 一般用虚部表示简谐振动规律 谐波分析－－把一个周期函数展开成傅立叶级数，将非简谐的周期函数展开成一系列简谐函数之和，并应用于振动理论。 狄利克雷（狄氏）条件－－傅立叶级数展开 连续函数只有有限个第一类间断点 函数只有有限个极值点 周期函数傅氏级数展开形式 设周期函数x(t)周期为T，在[-T/2,T/2]区间上满足狄氏条件 为基频 为直流分量 傅氏级 数系数 傅立叶级数系数的图示 调整t轴位置，使 为零，则系数可图示如下 第n阶系数横坐标位置为 举例 将周期为T的矩形波展开为傅氏级数 求解 满足狄氏条件，注意x(t)是奇函数，有 傅氏级数系数 x(t)的傅氏展开 结果图示 傅氏级数逼近情况图 系数示意图 傅立叶级数的复数形式 利用欧拉公式表示 欧拉公式 展开式 表达式简化 可以证明 简化后表示为 傅氏级数的复数形式 两种形式之间的关系 n阶谐波在实数和复数形式中的表达 n阶谐波的振幅关系 相位角之间关系 与 是共轭 复数 实质上一样，但工程上 复数形式较为方便 汽车振动学就是把汽车作为研究对象，其本身就是一个具有质量、弹簧和阻尼的振动系统。由于汽车内各部分固有频率不同，常因以下一些原因发生整车或局部强烈振动： 汽车上的主要振动问