数控课件 第4章 轨迹插补与半径补偿原理.pptVIP

现代数控技术 第四章 数控装置的插补与半径补偿原理 内容提要 本章将详细讨论数控装置的插补原理及刀具半径补偿的原理。 第一节 概述 一、插补的概念 插补(Interpolation)：根据给定进给速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的已知点之间，确定一些中间点的方法，这种方法称为插补方法或插补原理。 插补与数据密化 根据有限的信息完成“数据密化”的工作，数控装置依据编程时的有限数据，按照一定方法产生基本线型直线、圆弧等），以此为基础完成所需轮廓轨迹的拟合工作。 插补算法：对应于插补方法(原理)的实现算法。 插补功能是轮廓控制系统的本质特征。 二、对插补器的基本要求 1，插补所需的原始数据较少； 2．有较高的插补精度，插补结果没有累计误差，局部偏差不能超过允许的误差（一般应保证小于规定的分辨率）； 3．沿进给路线，迸给速度恒定且符合加工要求； 4. 硬件线路简单可靠，软件插补算法简捷，计算速度快。 稳定性指标 插补运算是一种迭代运算，存在着算法稳定性问题。 插补算法稳定的充必条件：在插补运算过程中，对计算误差和舍入误差没有累积效应。 插补算法稳定是确保轮廓精度要求的前提。 插补精度指标 插补精度：插补轮廓与给定轮廓的符合程度，它可用插补误差来评价。 插补误差分类： 逼近误差（指用直线逼近曲线时产生的误差）； 计