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大学物理力学公式总结 第一章（质点运动学） r=r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k Δr=r(t+Δt)- r(t) 一般地 |Δr |≠Δr v=drdt a=d 匀加速运动： a=常矢 v0=vx+vy+vz r=r0+v0t+12at 匀加速直线运动： v= v0+at x= v0t+12at2 v2-v02 抛体运动： ax=0 ay=-g vx=v0cos vy=v0sinθ-gt x=v0cosθ?t y=v0sinθ?t-12gt 圆周运动： 角速度 ω=dθdt 角加速度 α=d 加速度 a=an+at 法相加速度 an=v2R=R 切向加速度 at=dvdt=R 伽利略速度变换： v=v’+u 第二章（牛顿运动定律） 牛顿运动定律: 第一定律：惯性和力的概念，惯性系的定义 第二定律：F=dpdt , p 当m为常量时,F=ma 第三定律： F12=-F21 力的叠加原理：F=F1+F2+…… 常见的几种力： 重力：G=mg 弹簧弹力：f=-kx 用牛顿定律解题的基本思路： 认物体 看运动 查受力（画示力图） 列方程（一般用分量式） 第三章（动量与角动量） 动量定理：合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量，即 Fdt=dp 动量守恒