伺服电机对异步电机速度跟踪实验装置设计论文.docVIP

PAGE 1 南 阳 理 工 学 院 本科生毕业设计（论文） 学院（系）： 电子与电气工程学院 专 业 ： 自 动 化 学 生 ： 指导教师 ： 完成日期 2012年 5 月 南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文） 伺服电机对异步电机速度跟踪实验装置设计 —控制程序设计 Design of Servo Motor For Asynchronous Motor Speed Strack —Design of Control Program 总 计 ： 23 页 表 格 ： 8 个 插 图 ： 16 幅 南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文） 伺服电机度对异步电机跟踪实验装置设计 —控制程序设计 Design of Servo Motor For Asynchronous Motor Speed Strack —Design of Program Control 学 院（系）： 电子与电气工程学院 专 业： 自 动 化 学 生 姓 名： 学 号： 104091020034 指 导 教 师（职称）： ） 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 南阳理工学院 Nan yang Institute 伺服电机对异步电机速度跟踪实验装置设计——控制程序设计 PAGE I 伺服电机对异步电机速度跟踪实验装置设计 —控制程序设计 自动化专业 [摘 要]本设计用台达变频器驱动异步电机，用旋转编码器测量电机转速，速度信号反馈给PLC，PLC驱动伺服电机跟踪异步电机转速，同时能实现用触摸屏做人机界面，使其能够通过触摸屏控制系统的的各个部件进行运转或停止，并且能通过触摸屏控制，来单独给定伺服驱动器一定的脉冲输出来控制伺服电机的转速，同时也能通过韩国奥托尼克斯生产的增量型旋转编码器的脉冲来测量变频器驱动的三相异步电动机转速。并将脉冲输入到PLC的来控制伺服电机的转速，从达到实现伺服运动跟踪系统的设计要求。 [关键词]人机界面；变频器；编码器；可编程逻辑控制器；伺服驱动器；伺服电机 Design of Servo Motor For Asynchronous Motor Speed Strack —Design of Program Control Automation Specialty Cao Jun Abstract: The design of frequency converter with DELTA induction motor drive, with rotary encoder measuring the motor speed, speed signal feedback to PLC, PLC driven asynchronous motor servo motor tracking speed, and can realize do with touch screen man-machine interface, so it can through the touch screen control system of each parts in motion or stop, and through the touch screen control, to separate the given servo driver certain pulse output to control servo motor speed, at the same time also can through the South Korea autonicks production increment rotary encoder to measure the pulse frequency converter drive of the three-phase asynchronous motor speed. And to the input pulses PLC to control servo motor speed, from to reach servo movement tracking system design requirements. Key words: Human-computer interface ; inverter; rotary e