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力学系统的建模 1. 介绍 库和应用领域 2. 一维力学系统的建模 势和流的定义 基本知识 选用元件 实例 3. 三维多体系统的建模 定义 基本内容 实例 1. 介绍 一维力学库 线性和旋转力学系统的动力学建模与分析 建模元件: 质量, 惯量 弹簧, 阻尼器, 弹簧阻尼器, 固定端或初始状态设定元件 外力, 外部扭矩 摩擦元件 止停端元件 杠杆, 齿轮, 转换器 传感器 应用领域 车辆和机械的动力 … 多体力学库 多体系统（MBS）的动力学建模与分析 建模元件: 刚性体 弹性体 铰链 约束 力 传感器 应用领域: 汽车工程, 动力工程, 机床, 操纵机械, … 计算任务 线性模型分析 固有频率和模态分析 输入－输出分析 仿真 稳态求解 时域仿真 2. 一维力学系统建模 势和流的定义 求解器计算连接中的流: 线性力学: Σ F = 0 旋转力学: Σ T = 0 “连接”计算势: 线性的 旋转的 元件读取势，计算流，并写到“连接点处” : 线性的 旋转的 建模的基本知识 元件 “External Force” 有2个连接. 内力 “Fi”是根据参数 “F” 来计算的，并且被写到端口“ctr1” 和 “ctr2”。 “ctr1” 处的质量块被减速 ， “ctr2”处的质量通过正值“F”被加速。