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* * 制作:自动控制系 项目二 三相异步电动机星- 三角(丫-△)降压启动控制 目 录 一、实训目的 二、任务分析 三、相关知识 四、任务实施 五、思考与练习 二、任务分析 三相鼠笼式异步电动机全压直接起动时，起动电流是正常工作电流的5－7倍，当电动机功率较大时，起动电流会对电网造成冲击。为了限制异步电动机起动电流过大，对于正常运转时定子绕组作三角形连接的电动机，起动时先使定子绕组接成星形，电动机开始转动，待电动机达到一定转速时，再把定子绕组改成三角形连接，使电动机正常运行。由于此法简便经济而得到普遍应用。本实训项目学习用PLC的定时器指令和主控触点指令实现三相异步电动机的丫-△降压启动控制。 1．三相交流异步电动机的丫-△降压启动控制电路控制要求 （1）能够用按钮控制电动机的启动和停止。 （2）电动机启动时定子绕组接成丫，延时一段时间后，自动将电动机的定子绕组换接成△。 （3）具有必要的保护措施。 2．电气控制原理 继电器控制的丫-△降压启动控制原理图如图2-1所示。 图2-1 电动机丫-△降压启动接触器控制电路 图2-1中主要元器件的功能见表2-1。 表2-1 电动机丫-△降压启动电路主要元器件及其在电路中的功能 停止控制 停止按钮 SB2 启动控制 启动按钮 SB1 延时自动转换控制 时间继电器 KT 三角形联结 交流接触器 KM3 星形联结 交流接触器 KM2 电源控制 交流接触器 KM1 用途 名称 代号 由图2-1可见，丫-△切换时间由时间继电器KT控制，而在PLC中时间的控制由定时器来完成。下面学习定时器指令的用法。 一、实训目标 1.通过本项目的实训和操作，学会使用松下PLC定时器和主控触点指令，掌握三相异步电动机星-三角降压启动控制系统的设计、安装和调试方法。 2.能够正确编制、输入和传输三相异步电动机星-三角降压启动PLC控制程序。 3.能够独立完成三相异步电动机星-三角降压启动PLC控制线路的安装。 4.按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。 三、相关知识 1．TMR、TMX和TMY（定时器）指令 （1）指令功能 TMR：以0.OlS为单位设置延时接通定时器。 TMX：以0.lS为单位设置延时接通定时器。 TMY：以lS为单位设置延时接通定时器。 （2）指令格式 定时器指令格式如图2-2所示: 图2-2 定时器指令格式 （3）程序举例 （4）例题解释 X0接通3s后，定时器接点T5接通，YO接通。 （5）指令使用说明 ①TM指令是减计数型预置定时器，被启动后开始计时，延时时间到，则相应的常开接点接通，常闭接点断开； ②如果在定时器工作期间触发信号断开，则其运行中断，定时器复位； ③预置时间为：单位×预置值（K），预置值只能是十进制数0～32767，如“TMR 0，K100”、“TMX 1，K100”、“TMY 3，K100”的定时设置时间分别是“0.01×100＝1s”、“0.1×100＝10s”、“1×100＝100s”。根据定时控制精度要求不同，编程时可任意选择定时器类型； ④C24点以上PLC定时器与计数器总数为144个，通过系统寄存器No.6可调整计数器的起始编号而改变定时器、计数器的个数。在FP1中默认配置为定时器0～99（100个），计数器100～143（44个）； ⑤每一个定时器都对应有编号相同的设定值寄存器SV和经过值寄存器EV各一个，SV用于记忆设定值，EV用于存放计时的过程值； ⑥同一程序中相同编号的定时器只能使用一次。 （6）定时器工作原理 基本定时器为减1计数，当程序进入运行状态后，定时控制逻辑行接通的瞬间定时器开始工作。工作过程是以上例进行说明：先将设定值寄存器SV5中的内容装入经过值寄存器EV5中，然后每经过一个定时时钟0.1s(例题是TMX5，所以定时时钟是0.1s)，EV5中的内容做减1计数、直至EV5中内容为0，该定时器对应的常开接点T5闭合，常闭接点T5断开。此后若定时器控制逻辑行一直保持接通状态，则其接点动作保持、直至控制逻辑行断开，各接点复位。若控制逻辑行接通时间未达到定时器设定时间就断开，定时器接点不动作，EV5复位直至控制逻辑行再次接通，重新开始计时。定时器工作过程顺序如图2-3 所示。后续课程学习了高级指令后可利用高级指令修改SV5中的数据，从而改变定时器的设定时间。也可以调出EV5中的数据进行其他操作。 图2-3 定时器工作过程顺序示意图 2．MC(主控继电器起始)和MCE(主控继电器结束)指令 （1）指令功能 MC和MCE指令功能：当预置触发信号接通时，执行MC至MCE之间的指令。 （2）程序举例 （3）例题解