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第六章速度和转矩控制设置单个指令输出如果不对电机进行换向它仅对电机提供一个指令输出控制值通常表示速度或转矩指令力或电流一般情况下输出的是模拟信号电压的编码当用比例阀或伺服阀驱动液压缸时是就象控制对电机速度一样控制其动态性能硬件设置在速度模式或转矩模式下的通过模拟量控制电机模拟接口板或者相应的机器通道接口必须使用接口板包括运放输出编码器标志接口和光电隔离电路下面来讨论的使用输出信号的输出应接到速度模式或转矩模式放大器的输入端如果放大器上的输入是单端的只用输出端让多余的输出端悬空不要将它们接地如果放
第六章 PMAC2速度和转矩控制设置
单个指令输出
如果PMAC2不对电机进行换向,它仅对电机提供一个指令输出控制值,通常表示速度或转矩指令(力或电流),一般情况下,输出的是模拟信号电压的编码。
当用比例阀或伺服阀驱动液压缸时,是PMAC2就象控制对电机速度一样控制其动态性能。
硬件设置
PMAC2在速度模式或转矩模式下的通过模拟量控制电机,ACC-8E模拟接口板或者相应的机器通道接口必须使用ACC-8E接口板包括DACS、运放输出,编码器、标志接口和光电隔离电路,下面来讨论ACC-8E的使用。
DAC输出信号
ACC-8E的DACA输出应接到速度模式或转矩模式放大器
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