理论力学讲义第五讲.pptVIP

* 在生活和生产实践中，常见到某些物体同时受到大小相等、方向相反、作用线不在同一直线上的两个力作用的情况。例如，用两个手指拧动水龙头，汽车司机转动方向盘，钳工用丝锥攻丝等（图3-5）。在力学中，把这样的两个力作为一个整体来考虑，称为力偶，以符号（F、F’）表示，两力作用线所决定的平面称为力偶的作用面，两力作用线间的垂直距离称为力偶臂。 * 力偶是两个具有特殊关系的力的组合，虽然力偶中的每个力仍具有一般的力的性质（对刚体为滑动矢量），但在作为一个整体考虑它们对于刚体的作用时，则出现了与单个力不同的性质，现说明如下： （1）本身又不平衡（不共线），力偶既没有合力，不能和一个力等效，是一个最简单的基本的力学量，不能再简化 设有两个反向平行力F1及F2分别作用于刚体上的A、B两点（图3－6）若F1＞F2，则从物理学知道，它们可合成为一合力R，其大小为R＝F1- F2方向与力F1的方向相同，作用线在力F2的外侧，有外分关系 但对于力偶（F，F′）来说F＝F′，则得 R=0, AC＝∞ 说明力偶不可能合成为一合力。力偶既然不能用一个力来代替，也就不能和一个力相平衡。根据公理1，力偶的两个力大小相等、方向相反但不共线，因此力偶本身不平衡。 力偶不是力，那是什么？力偶就是力偶，新的物理量，新的性质。 * 2．力偶对于作用面内任一点之矩与矩心位置无关，恒等于力偶矩，因此力偶对于物体的效应用力偶矩度量，在平面问题中它是个代数量。 由经验得知，力偶对于物体只有转动效应，而力的转动效应是用力矩度量的，因此力偶使物体绕某点的转动效应自然可以用力偶的两个力对于该点之矩的代数和来度量。（力偶中的力保持力的性质）如图3－7所示，在力偶（F，F′）的作用面内任取o点为矩心，设O点与力F′的距离为x1则力偶（F，F’）对于O点之矩为 Mo(F,F’)=Mo(F)+ Mo(F’)=F(x+d)-F’x=Fd 这个结果表明：力偶对于作用面内任一点之矩只与力的大小F和力偶臂d有关，而与矩心位置无关。因此我们用力偶的任一力的大小与力偶臂长度的乘积再冠以相应的正负号，作为力偶使物体转动效应的度量，称为力偶矩，以符号m表示而无须附注矩心，即 m（F，F′）=m＝±Fd （3－4） 力偶矩的正负号规定和力矩相同，即力偶使物体的转向为逆钟向时取正号，反之取负号。（右手规则） 力偶矩的单位是牛顿·米（N·m）或千牛顿·米（kN·m）。 由图3-7可见，力偶矩的大小也同样可以用力偶的任一力为底边，另一力作用线上的任一点为顶点所构成的三角形面积的两倍来表示，因此力偶矩又可表示为 m=±2△BAK面积 * 设（F1，F1′）是作用于某平面上的已知力偶（图3－8），按力的可传性，将为F1F1′ 分别沿其作用线移至A和B点，作AB连线，并自A、B两点作两条平行线AD和BC。然后将力F1沿AB和 AD方向分解为力 P和 Q，将力 F1′沿AB和BC方向分解为P′和Q′。由两个全等三角形得知Q＝Q′及P=P′,由于力P和P′为一对平衡力可取去，而力Q和Q′构成一力偶（Q，Q′）。再将力Q和Q′各沿其作用线移至A′和B′点，得到新力偶（f2,F1′）。显然新力偶与原力偶等效，但是新力偶的位置、力偶臂以及力的大小都与原力偶有所不同。可见力偶在作用面内的位置，力偶中力的大小及力偶臂的长短都不是决定力偶等效的因素。（可以移动） * 决定两力偶彼此等效的因素是什么呢？比较过两个等效力偶，由图3－8可见△ABE和△ABK是同底等高（因EK‖AB），具有相同的面积，而这两个面积的两倍可分别表示原力偶和新力偶的力偶矩的大小，再注意两个力偶的转向亦相同，于是我们证明了：这两个等效的力偶，其力偶矩的大小相等，转向相同。 反过来我们也不难证明如果作用在同一平面内的两个力偶的力偶矩（大小及正负号）彼此相等，则这两个力偶必等效。 /* 因此力偶除用力和力偶臂表示外，也可直接用力偶矩即用m/(见书)或＼m来表示，字母m表示力偶矩大小的数值，带箭头的弧线表示力偶的转向。*/ * 作用面共面的力偶系称为平面力偶系。力偶既然没有合力，其作用效应完全决定于力偶矩，所以平面力偶系合成的结果必然是一个力偶，并且其合力偶矩应等于各分力偶矩的代数和。(不证明) /*设有在同一平面内的三个力偶（ F1 ，F1′）（F2，F2′）和（F3，F3′），力偶臂分别为d1、d2T d3 (图3－10a)，则各力偶矩分别为 */ 若作用在同一平面内有n个力偶，则上式可推广为 M=m1＋m2＋…+mn＝∑m 由此可知