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二、速度传感器 它的工作原理是基于一个惯性质量和移动壳体,传感器有一个永久磁铁,它被固定在传感器壳体上。 速度传感器工作原理 围绕着磁铁是一个惯性质量线圈,通过弹簧连在壳体上。测量时,将传感器刚性固定在被测物体上,随着被测物振动,磁铁运动,使其产生磁场运动。而线圈因固定在弹簧上,具有较大的惯性质量,即相对高频振动的物体,其是相对静止的。这样,线圈在磁场中作直线运动,产生感应电动势,其大小与线圈运动的线速度(即:机壳的速度)成正比。通过对感应电动势的检测,即能获得被测物体的线速度。 恒定磁通式磁电传感器结构原理图 (a) 动圈式; (b) 动铁式 磁通式磁电传感器(测振动) 磁路系统产生恒定的直流磁场,磁路中的工作气隙固定不变,因而气隙中磁通也是恒定不变的。 其运动部件可以是线圈(动圈式),也可以是磁铁(动铁式),动圈式(图6-1(a))和动铁式(图6-1(b))的工作原理是完全相同的。 当壳体随被测振动体一起振动时,由于弹簧较软,运动部件质量相对较大, 当振动频率足够高(远大于传感器固有频率)时,运动部件惯性很大,来不及随振动体一起振动, 近乎静止不动,振动能量几乎全被弹簧吸收,永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体振动速度,磁铁与线圈的相对运动切割磁力线,从而产生感应电势. 图6.2是变磁通式磁电传感器,用来测量旋转物体的角速度。(a)图为开磁路变磁通式:线圈、磁铁静止不动, 测量齿轮安装在被测旋转体上,随被测体一起转动。每转动一个齿, 齿的凹凸引起磁路磁阻变化一次,磁通也就变化一次, 线圈中产生感应电势,其变化频率等于被测转速与测量齿轮上齿数的乘积。 1.永久磁铁 2.软铁 3.线圈 4.测量齿轮 5.被测旋转体 图6. 2 变磁通式磁电传感器结构原理图 (a) 开磁路 变磁通式磁电传感器(测速度) 三、LVDT传感器 其工作原理是利用电磁感应中的互感现象,实质上就是一个变压器,如图所示。 LVDT传感器原理 变压器上初级线圈W和两个参数完全相同的次级线圈W1,W2组成,线圈中心扦入圆柱形铁心,次级线圈W1和W2反极性串联,当初级线圈W加上交变电压时,次级W1和W2分别产生感应电势e1和e2,其大小与铁心位置有关。 差动变压器 工作原理 当铁心位于正中, 当铁心左移,E2增大 原边 副边1 副边2 * * * + + - - 注意同名端 当铁心右移,E2减小 因两个副边反向串联 原边 副边1 副边2 铁心 四、差动式磁感应传感器 差动式磁感应传感器的工作原理是利用一个差动式敏感元件。该元件由一块永久性磁铁上的两个相互串联的磁敏半导体电阻组成(这两个半导体的材料及几何尺寸相同)。 续 专家决策软件是一个实时的专家系统,包括专 门用于汽轮机故障分析的知识库和相应的推理逻辑软件.它可以根据汽轮机监视系统采集到的数据来检查 汽轮机的运行状态,并根据知识库软件中存储的经验 数据对设备进行自动地故障诊断和机械信息管理,最 后给出带有严重程度的故障结果和推荐的改正措施. 关于专家系统 专家系统是一个智能计算机程序系统,其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验,能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题。也就是说,专家系统是一个具有大量的专门知识与经验的程序系统,它应用人工智能技术和计算机技术,根据某领域一个或多个专家提供的知识和经验,进行推理和判断,模拟人类专家的决策过程,以便解决那些需要人类专家处理的复杂问题,简而言之,专家系统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。 专家系统的基本结构如图所示,其中箭头方向为数据流动的方向。专家系统通常由人机交互界面、知识库、推理机、解释器、综合数据库、知识获取等6个部分构成。 知识库 知识库用来存放专家提供的知识和经验。 人工智能中的知识表示形式大多数是以IF…THEN…OR ELSE…的形式出现,就像BASIC等编程语言里的条件语句一样,IF后面跟的是条件(前件),THEN后面的是结论(后件),条件与结论均可以通过逻辑运算AND、OR、NOT进行复合。在这里,产生式规则的理解非常简单:如果前提条件得到满足,就产生相应的动作或结论。 其它组成部分作用 推理机针对当前问题的条件或已知信息,反复匹配知识库中的规则,获得新的结论,以得到问题求解结果。 人机界面是系统与用户进行交流时的界面。 综合数据库专门用于存储推理过程中所需的原始数据、中间结果和最终结论,往往是作为暂时的存储区。 解释器能够根据用户的提问,对结论、求解过程做出说明,因而使专家系统更具有人情味。 知识获取是专家系统知识库是否优越的关键,也是专家系统设计的“瓶颈”问题,通过知识获取,可
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