现场总线的讲解.ppt

1.什么是现场总线 ; 2.现场总线的由来; 由于模拟信号的传递需要一对一的物理连接，信号变化缓慢，提高计算速度与精度的开销、难度都较大，信号传输的抗干扰能力也较差，人们开始寻求用数字信号取代模拟信号，出现了直接数字控制。 但是，在DCS系统形成的过程中，由于受计算机系统早期存在的系统封闭这一缺陷的影响，各厂家的产品自成系统，不同厂家的设备不能互连在一起，难以实现互换与互操作，组成更大范围信息共享的网络系统存在很多困难。 ;新型的现场总线控制系统则突破了DCS系统中通信由专用网络的封闭系统来实现所造成的缺陷，把基于封闭、专用的解决方案变成了基于公开化、标准化的解决方案，即可以把来自不同厂商而遵守同一协议规范的自动化设备，通过现场总线网络连接成系统，实现综合自动化的各种功能； 同时把DCS集中与分散相结合的集散系统结构，变成了新型全分布式结构，把控制功能彻底下放到现场，依靠现场智能设备本身便可实现基本控制功能。 ; 智能仪表为现场总线的出现奠定了基础 ;伴随着控制系统结构与测控仪表的更新换代，系统的功能、性能也在不断完善与发展，图4-1为各阶段测控仪表能力指数示意图。;它表明，测量控制系统从早期基地式模拟仪表只能实现单点、单控制回路的测控功能开始，逐渐发展到按装置或过程的多回路、多变量集中监控，整个装置或车间的优化控制，以致实现生产过程的控制与管理一体化。 每一代更新都带来能力指数的跃变，同时随着工具与功能开发的不断完善，每一代系统的测控能力指数会按各自的增长速率不断升高，为生产过程的控制与管理提供更为完善的服务，带来更大的经济效益。这里，图4-1中对能力指数的描述在数值上并不精确，不过是一种示意性的表达而已。 ;使用现场总线PROFIBUS PA的经济优势：与使用传统的4-20mA模拟信号系统比较;4 几种有影响的现场总线技术 ; (1)基金会现场总线 ; H1的传输速率为31.25kbps，通信距离可达1900m(可加中继器延长)，可支持总线供电，支持本质安全防爆环境。 H2的传输速率可为1Mbps和2．5Mbps两种，其通信距离分别为750m和500m。物理传输介质可支持双绞线、光缆和无线发射，协议符合IECll58—2标准。 其物理媒介的传输信号采用曼彻斯特编码。 ;本质安全型电气设备的原理：;基金会现场总线的主要技术内容，包括： FF通信协议； 用于完成开放互连模型中第2～7层通信协议的通信栈(Communication Stack)； 用于描述设备特征、参数、属性及操作接口的DDL设备描述语言、设备描述字典； 用于实现测量、控制、工程量转换等应用功能的功能块、实现系统组态、调度、管理等功能的系统软件技术； 以及构筑集成自动化系统、网络系统的系统集成技术。; (2) LonWorks ;集成芯片中有3个8位CPU，一个用于完成开放互连模型中第1和第2层的功能，称为媒体访问控制处理器，实现介质访问的控制与处理。 第二个用于完成第3～6层的功能，称为网络处理器，进行网络变量的寻址、处理、背景诊断、路径选择、软件计时、网络管理，并负责网络通信控制，收发数据包等。 第三个是应用处理器，执行操作系统服务与用户代码。芯片中还具有存储信息缓冲区，以实现CPU之间的信息传递，并作为网络缓冲区和应用缓冲区。 ? ;(3) PROFIBUS ;该项技术是由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。 它采用了OSI模型的物理层、数据链路层。FMS还采用了应用层。 传输速率为9，6kbps～12Mbps，最大传输距离在12Mbps时为lOOm，1．5Mhps时为400m，可用中继器延长至10km。其传输介质可以是双绞线，也可以是光缆。最多可挂接127个站点。可实现总线供电与本质安全防爆。 ; (4) CAN ; (5)HART ;它规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类命令： 第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、执行的命令； 第二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备(尽管不是全部)中实现，这类命令包括最常用的现场设备的功能库； 第三类称为特殊设备命令，以便在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。 在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。 ;5 控制器局域网总线 CAN; CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息。利用这一特点可方便地构成多机备份系统。 CAN网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级的数据最多可在134ms内得到传输。;CAN采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节