5.2-轮胎的侧偏特性.ppt

轮胎侧偏特性—侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系； 本节基本内容： 1. 轮胎坐标系； 2. 轮胎的侧偏现象、侧偏力-侧偏角关系； 3. 侧偏特性的影响因素（结构、工作条件）； 4. 轮胎回正力矩的产生、回正力矩-侧偏角关系； 5. 有外倾角时轮胎的侧偏特性； 一、 轮胎坐标系- ISO轮胎坐标系 　　　车轮中心沿Ｙ轴作用有侧向力Fy，地面对轮胎的侧向反力FY称为侧偏力。侧偏力FY因转向、路面倾斜、侧风等引起。 转向引起的侧偏力总是指向汽车转弯的内侧。 a、刚性轮胎: 1) 当车轮静止不滚动，轮胎发生侧向变形，车轮印迹中心线a-a与车轮平面c-c平行，错开Δh 。 三、侧偏力—侧偏角关系曲线 结 论 ◆ 弹性轮胎在侧向力作用下滚动时存在侧偏 现象； ◆ 作用在车轮上的侧向力和侧偏力大小相等、方向相反，但力的作用点不同； ◆ 弹性轮胎的侧偏特性在小侧偏角范围内可 认为是线性变化的； ◆ 正的侧偏力产生负的侧偏角； ◆ 明确因果关系：侧偏力引起侧偏角，而非 侧偏角的存在产生侧偏力。 四、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响 1. 轮胎形式和结构参数对侧偏特性的影响 3. 轮胎胎压对侧偏特性的影响 4.地面切向反作用力对侧偏特性的影响 4.地面切向反作用力对侧偏特性的影响 5. 路面条件 6. 滑水现象 五、回正力矩 六、有外倾时轮胎的滚动 六、有外倾时轮胎的滚动 当前轮有外倾角?时，如果前桥断开，Fy = 0,前轮向前滚动时会绕O′点作圆周运动。 试验表明： 　　 ◆ 在小侧偏角条件下，外倾侧向力近似呈线性变化。 ◆ 按坐标系规定，　为负值，因此，负的外倾角产生正的外倾侧向力 ◆ 外倾侧向力不产生侧偏角，但是车轮外倾会使侧偏角发生变化，为什么?? 3、有外倾角时轮胎的侧偏特性 注意区分因果关系： 由外倾角-----?产生外倾侧向力；引起侧偏角变化； 而侧偏力-----? 产生侧偏角； 侧偏力和侧偏角-----?引起回正力矩变化； 随着外倾角的增大，胎面与路面的接触情况越来越差，会影响最大地面侧向反作用力（侧向附着力）而损害汽车的极限行驶性能（降低极限侧向加速度）。 所以高速轿车特别是采用超宽断面的竞赛车，弯道行驶时承受大部分前侧向力的前外轮应尽量垂直于地面，即外倾角为0。 摩托车转弯时，外倾角很大，为保证最大地面反作用力，摩托车轮胎具有圆形断面。 ?轮胎形式与结构参数对回正力矩-侧偏角特性的影响；（相同侧偏角时，尺寸大、扁平比小的轮胎回正力矩大）?轮胎气压低，接地印迹长，轮胎拖距大，回正力矩就大； + - 轮胎外倾角及产生的原因: * 车桥因载荷变形 * 汽车转向时的离心力 * 路面倾斜 * 前轮定位参数的需要 + - 向外滚开的趋势 根据轮胎坐标系，图中外倾角为正，外倾侧向力为负。 由于前轴的约束,必然在拉力Fy的作用下，使左右轮只能按给定的方向一起行驶，此时地面产生与Fy方向相反的侧向反作用力，即为外倾侧向力FYγ。 1、车轮外倾侧向力 外倾侧向力不产生侧偏角！ 2、外倾侧向力与外倾角关系 外倾侧向力不产生侧偏角！ α一定时，γ 越大，FY越大。增加的FY是由γ作用的结果。小侧偏角时，不同外倾角对应的侧偏刚度不变，侧偏特性具有平移特性； 地面总的侧向反作用力 只有侧偏角外倾角为0时的侧偏力 只有外倾角侧偏角为0时的外倾侧向力 外倾侧向力不产生侧偏角，但是车轮外倾会使侧偏角发生变化，为什么?? （1）小侧偏角时，不同外倾角对应的侧偏刚度不变； （2）侧偏角为零、外倾角不为零时的地面侧向力，即为 外倾侧向力。（图中y轴上的值）。 （3）侧偏角不为零、外倾角为零时的地面侧向力，即为侧偏力。（图中0外倾角曲线上的值） （4）侧偏角和外倾角都不为零，且侧偏角较小时： 3、有外倾角时轮胎的侧偏特性 作业5.1，P.275： 某轿车（每个）前轮胎的侧偏刚度为-0176N/rad，外倾刚度为-7665N/rad。若轿车向左转弯，将使两前轮均产生正的外倾角，大小为+4度。设侧偏刚度和外倾刚度均不受左右轮载荷转移达到影响，试求：由外倾角引起的前轮侧偏角。 解答： 影响轮胎与路面的良好接触 汽车轮胎 摩托车轮胎 3、有外倾角时轮胎的侧偏特性 * * * 5.2 轮胎的侧偏特性 正TZ-回正力矩 正TX 正TY x z y 车轮旋转轴线 车轮平面