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毕业设计(论文) PAGE PAGE II 图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) VMC850立式数控加工中心换刀机构 VMC850 VETICAL CNC MACHINING CENTER TOOL CHANGE 学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　　日期： 　　 年 　月　 　日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　　 年 　月　 　日 PAGE PAGE I 摘 要 伴随着社会的进步发展，机械制造业中可以自动换刀系统的高效高性能加工中心的市场需求逐渐变大。换刀机械手可以模拟人手进行换刀。它必须具有足够大小的转矩，该转矩需要时一个定值并且可以调控。同时还需要机械手尽量占有较小的空间达到结构紧凑的目的，这样的机械手才可以适应不同种类的机床换刀。为了使数控中心的主轴可以垂直放置，而其刀架水平放置。使加工中心功能更加全面，能满足更多机械制造加工的需要，从侧面提高了加工业的自动化进程。加工中心具具有自动换刀装置确保能做到一次性装夹，把多种工序加工和分散供需集中加工，打造一个以工件为中心的多工序自动加工流程，大大省去人力物力节省了各个环节的加工时间加工成本，为企业及制造业带来更多福音。 关键词：换到装置;刀库;加工中心;换刀空间 PAGE PAGE II ABSTRACT With the development of machinery industry, manufacturing industry, increasing demand for high performance machining center with automatic tool changing system more. The main task of tool changing manipulator is simulated completely, hand tool change motion, to the spindle and provide relative rotation of the clamping collet, relax the tool movement. The manipulator should have sufficient torque, the torque must be constant (adjustable). It should also make the manipulator have compact structure, occupies small space, in order to adapt to the change of different types of machine tool space. In order to realize the NC machining center spindle vertical turret, horizontal axis, automatic tool changing manipulators movement by using the knife knife shaft vertical case. The machining center function improved, more able to meet the needs of the production process, to further improve the degree of automation processing, improve production efficiency. Machining center automatic tool change device, can do