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第七章 网络优化模型 绪： 图论的起源： 从哥尼斯堡七桥问题 及 哈密顿周游世界游戏 谈起 哥尼斯堡七桥问題(Bridges of Koenigsberg) 解决七桥问题的欧拉 欧拉（Leonard Euler; 1707 ? 1783），瑞士人，出身于牧师家庭，13 岁考入大学，16 岁已经获得硕士学位。1727 年到俄国圣彼得科学院工作。1741 年转到德国，任柏林科学院物理数学所所长。1766 年回到俄国，直至去世。他在 1735 年，由于过度工作的关系，引至右眼失明。1771 年又因眼疾引致左眼失明。1783年逝世于俄国的圣彼得堡。 著作有无穷微量分析入门，无穷小分析引论（1748），微分学原理（1755），关于曲面上曲线的研究（1766），积分学原理（1768-1770），方程的积分法研究…等。 欧拉是数学史上最多产的数学家，我们现在习以为常的数学符号很多都是欧拉所发明介绍的，例如：函数符号?f(x)、圆周率π、自然对数的底 e、求和符号 Σ、log x、sinx、cosx以及虚数单位 i 等，论著涉及的范围非常之广泛，他的成就对后世数学发展有深远的影响。 解决七桥问题的方法 欧拉解决问题问题的第一步把问题「抽象化」。他想到：岛的形状、大小及桥的长短并不影响结果，位置才是重点。他把四大块陆地缩成四个点，而把七座桥变成七条线，于是，就画出了如此之图形。 欧拉路径解決哥尼斯堡七桥问題 一笔画定理 终于，1736年，欧拉证实了自己的猜想—七桥问题的走法根本不存在。并发表了他的「一笔画定理」：一个图形要能一笔画完成必须符合两个状况：??? 图形是封闭连通的。 图形中的奇点个数为0或2。? ? 七桥问题中的四个点全部都是奇点，所以无法一次走完七座桥。 哈密頓（Hamilton）周遊世界问題 实际生活中的图论Graph Model 电路模拟 交通网络 有向道路图 走迷宫与深度优先搜索(Depth-First Search) 第1节 图论的基本概念和术语 什么是图？ 图论的术语 图的表示法 图的表示 再來一些术语 树 Trees 树(tree):连通无简单回路无向图 若有n个顶点，則有n-1条边 任两点之间仅有一条路径 生成树 (spanning tree):包括图中所有的顶点，并且是一棵树 树─ 实例：行政组织图 生成树(Spanning Tree) 有向图(Digraph) 加权图(Weighted Graph) 一些特殊的图 完全图 Complete graphs 任意两点之间都有一条边与其相连的图称为完全图，以Kn 來表示，n为顶点数 二分图（偶图） Bipartite graphs A graph that can be decomposed into two partite sets but not fewer is bipartite It is a complete bipartite if its vertices can be divided into two non-empty groups, A and B. Each vertex in A is connected to B, and vice-versa 平面图 Planar graphs A planar graph is a graph that can be embedded in a plane so that no edges intersect 更多平面图实例 第2节 最短路径问題 (Shortest Path Problem) 　最短路问题算法—标号法 最短路问题：对一个赋权的有向图D中的指定的两个点Vs和Vt找到一条从 Vs 到 Vt 的路，使得这条路上所有弧的权数的总和最小，这条路被称之为从Vs到Vt的最短路。这条路上所有弧的权数的总和被称为从Vs到Vt的距离。 一、求解最短路的Dijkstra算法(双标号法） 步骤： 1.给出点V1以标号(0,s) 2.找出已标号的点的集合I，没标号的点的集合J以及弧的集合 3. 如果上述弧的集合是空集，则计算结束。如果vt已标号（lt,kt），则 vs到vt的距离为lt，而从 vs到vt的最短路径，则可以从kt 反向追踪到起点vs 而得到。如果vt 未标号，则可