第5章--多自由度系统的数值计算题解.docVIP

PAGE PAGE 113 习 题 题4-6图5-1 用瑞利法求题4-6系统的基频。 题4-6图 解：由材料力学公式知： 柔度矩阵： 质量矩阵： 设振型为： 所以基频为： 题4-8图5-2 用瑞利法求题4-8系统的基频。 题4-8图 解：系统的质量矩阵和柔度矩阵为 设，则 =； 设，则 于是 = 题4-6图5-3 用里兹法求题4-6系统的第一、二阶固有频率。 题4-6图 解；有已知条件得系统的质量矩阵和柔度矩阵分别为： 设振型 由，得 ； 将代入和，即 解得： 另解：由已知条件可求出系统的质量矩阵和柔度矩阵分别为 ； 设振型 ， 则可得 把它们代入下式 可求得： 题4-6图5-4 用邓克莱法求题4-6系统的基频。 题4-6图 解：按材料力学挠度公式，则有 ， 由邓克莱公式得 ； 题4-8图5-5 用邓克莱法求题4-8系统的基频。 题4-8图 解：由材料力学知， 同理： 由邓克莱法知： 解之得： 题4-6图5-6 用矩阵迭代法计算题4-6系统的固有频率和主振型。 题4-6图 解：如图所示取广义坐标，则质量矩阵为 用柔度影响系数法及材料力学的知识得柔度矩阵为 可得到动力矩阵： 对初始假设矩阵进行迭代 ，， 与之对应的第一阶主振型为： 下面是求第二阶主频率和主振型： 对初始假设矩阵进行迭代 经过6次迭代， 下面是求第三阶主频率和主振型： 对初始假设矩阵进行迭代 经过六次迭代，得 ， 所以系统的主振型为 固有频率分别为 题4-8图，， 题4-8图 5-7 用矩阵迭代法计算题4-8系统的固有频率和主振型。 解：得系统的质量矩阵和柔度矩阵 取假设振动 由于 与之对应的第一阶主振型 下面计算第二阶振型和频率： 得到含清除矩阵的动力矩阵 假设初始振型为，经过8次迭代后得到 下面计算第3次振型和频率： 用同样的方法可得经过三次迭代， 最后的结果是： 题4-9图5-8 用矩阵迭代法计算题4-9系统的固有频率和主振型。 题4-9图 解：如图选择广义坐标。求质量矩阵及利用刚度影响系数法求刚度矩阵为 ， 可得动力矩阵D== 设初始假设振型 = 进行迭代 经过一次迭代后 得 == 由于 所以 即 与之对应的第一阶主振型为 又由于 所以可得含清除矩阵的动力矩阵 选取初始假设振型 == 第二次迭代 == 由于 所以 所以 与之对应的第二阶主振型为 = 由于6m 所以可得动力矩阵 假设 = 第二次迭代 由于 所以 所以 所以第三阶振型为 综上所得可以写出主振型 固有频率为 ， ， 5-9 用子空间迭代法计算题4-6系统的第一、二阶固有频率和主振型。 题4-6图解：系统的质量矩阵、刚度矩阵、柔度矩阵 题4-6图 现取假设振型 由动力矩阵迭代得到 分别归一化得到 求得、 再由李兹法特征植问题为 即 其中。由上述方程非零解的条件得频率方程解 所以 重复上述过程进行第二次迭代，有 归一化得 则有 由 有 得 则 结束迭代，求得系统的前二阶固有频率及相应的主振型 题5-11图5-10 用传递矩阵法求题4-10图所示系统的固有频率和主振型。 题5-11图 题5-10图 题5-10图 5-11 题5-11图示的悬臂梁质量不计，抗弯刚度为EJ，用传递矩阵法求梁横向弯曲振动的固有频率和主振型。 5-12 用传递矩阵法求题4-6系统的固有频率和主振型。