GNSS高精度定位技术.pptVIP

知识回顾Knowledge Review */41 GNSS简介—北斗 我国自行研制的两颗北斗导航试验卫星分别于2000年10月31日和12月20日从西昌卫星发射中心升空并准确进入预定的地球同步轨道（东经80o和140o的赤道上空），此外另一颗备用卫星也被送入预定轨道（东经110.5o的赤道上空），标志着我国拥有了自己的第一代卫星导航系统——BD–1 北斗1代卫星导航系统组成图 其它卫星导航定位系统——北斗卫星导航系统 “北斗卫星导航系统”系统是由空间卫星、地面控制中心站和北斗用户终端三部分构成。 空间部分包括两颗地球同步轨道卫星（GEO）组成。卫星上带有信号转发装置，完成地面控制中心站和用户终端之间的双向无线电信号的中继任务。 其它卫星导航定位系统——北斗卫星导航系统 用户终端分为 定位通信终端 集团用户管理站终端 差分终端 校时终端等 与GPS系统不同，所有用户终端位置的计算都是在地面控制中心站完成。因此，控制中心可以保留全部北斗终端用户机的位置及时间信息。同时，地面控制中心站还负责整个系统的监控管理 与GPS、GLONASS、Galileo等国外的卫星导航系统相比，BD–1有自己的优点。如投资少，组建快；具有通信功能；捕获信号快等。但也存在着明显的不足和差距，如用户隐蔽性差；无测高和测速功能；用户数量受限制；用户的设备体积大、重量重、能耗大等 GNSS简介—北斗 北斗二代系统 系统组成： 空间段：由5颗GEO卫星和30颗Non-GEO卫星组成 （27颗中圆轨道卫星（GEO）与3颗倾斜轨道卫星（IGSO） Non-GEO 卫星 GEO 卫星 星座 GNSS简介—北斗 GNSS简介—北斗 2012年12月27日，北斗办公室正式公布了北斗二代导航卫星系统的ICD协议 截止到2012年底，共有5颗地球静止轨道卫星（GEO）、4颗中圆地球轨道卫星（MEO）、5颗倾斜地球轨道卫星（IGSO） 北斗系统采用的是2000中国大地坐标系 目前，卫星播发三个频率的信号B1、B2/B3 与GPS定位原理类似 目前覆盖亚太地区 其它卫星导航定位系统——北斗卫星导航系统 GNSS简介—其它 欧空局接收卫星导航系统(EGNOS)，覆盖欧洲大陆 美国的DGPS(Differential GPS)，美国雷声公司的广域增强系统(WAAS)，覆盖美洲大陆 日本的多功能卫星增强系统（MSAS），覆盖亚洲大陆 印度的GPS辅助型静地轨道增强导航（GAGAN 四者具有完全兼容的互操作性 通过地球静止卫星（GEO）发布包括GPS卫星星历误差改正、卫星钟差改正和电离层改的信息 通过GEO卫星发播GPS和GEO卫星完整的数据 GEO卫星的导航载荷发射GPS L1测距信号 第一部分 GNSS简介 第二部分 GNSS组成 第三部分 GNSS特点及用途 目录 GNSS 的组成 空间星座部分 地面监控部分 用户设备部分 GNSS 的组成 卫星分布情况： 组成： 21颗工作卫星； 3颗备用卫星。 分布： 6个轨道，都均匀分布4颗卫星。 轨道平均高度约为20200km。 各轨道平面升交点的赤经相差60° 卫星轨道平面相对地球赤道面的倾角均为55° 相邻轨道上，卫星的升交距角相差30° 周期：11小时58分。 GPS卫星构造： 主体呈圆柱形； 直径约15m； 重约774kg； 星体两侧各伸展出一块由四叶 拼成的太阳能电池翼板，其面积 为72m2，能自动对准太阳，以保证卫星正常工作用电； 卫星姿态调整采用三轴稳定方式，使螺旋天线阵列所幅射的波速对准卫星的可见地面 GPS卫星的核心部件：高精度的时钟、导航电文存储器、双频发射、接收机、微处理机 GPS卫星的作用： 向广大用户连续发送定位信息； 接收和储存监控站发来的卫星导航电文等信息，并适时地发送给广大用户； 接收并执行监控站发来的控制指令，适时地改正运行偏差或启用备用卫星等； 通过星载的高精度铷钟和铯钟，提供精密的时间标准。 GPS 的组成 COLORADO SPRING HAWALL ASCENSION DIEGO GARCIA KWAJALEIN 主 控 站 监 测 站 注 入 站 GPS 的组成 主要任务： 监视卫星的运行； 确定GPS时间系统； 跟踪并预报卫星星历和卫星钟状态； 向每颗卫星的数据存贮器注入卫星导航数据。 组成部分： 主控站（1个） 注入站（3个） 监测站（5个） GPS 的组成 （1）主控站 设在美国本土科罗拉多州斯本斯空间联合执行中心。 主要任务： 管理和协调整个地面监控系统的工作； 根据本站和其它监测站的所有跟踪观测数据； 计算各卫星的轨道参数、钟差参数及大气层的修正参数，编制成导航电文并传送至各注入站；