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烟台工程职业技术学院机械工程系三光滑铰链约束两个非自由体相互连接后接触处的摩擦忽略不计只能限制两个非自由体的相对移动而不能限制它们相对转动的约束都可以称为光滑铰链约束圆柱形销钉连接只能限制构件在垂直于销钉轴线的平面内相对移动但不能限制构件绕销钉轴线相对转动若两个构件用销钉连接起来这种约束称为铰链约束简称铰连接或中间铰圆柱形销钉连接铰链约束的约束反力作用在销钉与构件的接触点沿接触面的公法线方向使被约束构件受压力约束反力作用在垂直于销钉轴线平面内通过销钉中心方向不定用过铰链中心两个大小未知的正交分力
烟台工程职业技术学院机械工程系 三、光滑铰链约束 两个非自由体相互连接后，接触处的摩擦忽略不计，只能限制两个非自由体的相对移动，而不能限制它们相对转动的约束，都可以称为光滑铰链约束。 1、圆柱形销钉连接 只能限制构件在垂直于销钉轴线的平面内相对移动，但不能限制构件绕销钉轴线相对转动。若两个构件用销钉连接起来，这种约束称为铰链约束，简称铰连接或中间铰。 A B F A B 圆柱形销钉连接 （a） （b） （c） d） 铰链约束的约束反力作用在销钉与构件的接触点D,沿接触面的公法线方向，使被约束构件受压力，约束反力作用在垂直于销钉轴线平面内，通过销钉中心，方向不定。用过铰链中心两个大小未知的正交分力FCX、FCY来表示，两个分力的指向可以假设。 2、固定铰链支座 Fy Fx F ? 3、活动铰链支座 F F 光滑圆柱铰链约束实例 铰链 光滑圆柱铰链约束实例 铰链 光滑圆柱铰链约束实例 光滑铰链约束实例——碟绞 光滑铰链约束实例 烟台工程职业技术学院机械工程系
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