设计报告-车架及有限元.pptx

清华大学方程式车队 2015设计手册 车架设计与有限元分析 车架设计及有限元分析 钢管刚架结构车架的组成单元为以一根根钢管，通过焊接的方式结合在一起。由于钢管直径一般仅有一英寸（25.4mm），与钢管长度相比小很多，因而可以采用梁单元进行计算。在建立几何模型时只需要建立钢管中心线所组成的线框，以及车架上的非钢管结构。图1是车架三维结构的CAD模型，它包含每一根钢管的真实形状。鉴于在有限元软件ABAQUS中建立几何模型相对繁琐，因而选择在CATIA V5中进行几何模型的建立，存成ABAQUS可以识别的三维模型格式IGES后再导入进ABAQUS中。 在CATIA中完成车架线框绘制后的模型如图2所示。建模时保证线段交点（即钢管交汇处）为穿过它的其他线段的一个断开点，这样在后续操作中才能保证此处生成的节点被所有以它为端点的梁单元所共用。在需要施加边界条件或外载荷的地方也事先将线段进行断开处理。 车架设计及有限元分析 将建好的模型导入到ABAQUS中（File – Import - Part）。另外，车架实际结构在最前端还焊有一块1.5mm厚的钢板，用来安装碰撞吸能材料，该结构对车架强度与刚度存在影响，因而不应略去。该钢板尺寸为350mm×300mm，板厚相比长和宽十分微小，应当采用板壳单元。建立相同尺寸的矩形曲面即可完成其几何模型的建立。 车架设计及有限元分析 建立有限元模型 定义材料与单元 由于在ABAQUS中无需再进行几何模型的修改，因而直接进入Property模块进行材料与单元的定义。车架钢管采用的材料为4130结构钢，它是一种主要以铬和钼为强化元素的低碳合金钢，它的力学性能一般为弹性模量207GPa，泊松比0.3，抗拉强度≥930MPa，屈服强度≥785MPa。 在软件中建立名为“SAE4130”的材料，定义其弹性模量和泊松比。定义车架钢管所采用的七种不同尺寸钢管的截面形状，钢管直径有25.4mm、19mm、16mm、14mm、12mm共五种，直径25.4mm的钢管又有2.4mm、1.6mm、1.25mm三种壁厚，其余管径的钢管壁厚均为1mm，如图3。 接下来用Tools – Set功能将几何模型中的线段进行分组，分组原则为相同尺寸钢管对应的线段分为一组。将单元赋予各组线段，完成车架钢管单元的定义。 对于1.5mm厚的钢板，建立各项同性板壳单元（Shell - Homogeneous），材料同样为“SAE4130”，将其赋给矩形平面。 车架设计及有限元分析 建立有限元模型 2. 网格划分 进行网格划分时，定义网格尺寸为40mm，完成网格划分后的模型如图4。 3. 定义分析步 定义一个静力学计算得分析步（Static General） 车架设计及有限元分析 建立有限元模型 4. 定义约束 在Interaction模块中，用Create Constraint – Tie定义钢板与车架之间的连接，Master Type选择Surface，选择代表钢板的曲面，Slave Type选择Node Region，选择与钢板连接的线段，由于共有四根钢管与钢板相连，因而需要定义四次，离散化方法（Discretization Method）选择Node to Surface，Specify distance选择1mm，以保证只有钢板边缘的节点才会与钢管相固连。 此外，发动机是赛车的重要部件，在FSAE赛车上，发动机质量大约占整车质量的1/3，而车架约占1/6左右。发动机刚度相比车架非常大，可认为是刚体，发动机的存在对车架刚度有一定的提升作用。在此赛车上，发动机与车架之间由螺栓刚性连接，因此可认为发动机在车架上的安装点的相对位置保持不变，为此，采用Create Constraint – MPC Constraint建立多点约束，控制点（Control Point）选为车架上的五个发动机安装点之一，从属结点（Slave Node）选择其他发动机安装点，多点约束类型选择“Beam”。 至此完成有限元模型的建立。得到的模型如图5所示。 车架设计及有限元分析 有限元计算 车架刚度计算 由于该赛车采用双横臂悬架结构，弹簧减振器并不直接连接车架与悬架，而是通过推杆或拉杆连接换向器（Bell Crank），改变运动方向后再压缩或拉伸弹簧与减振器，因而跟传统在车身与弹簧减振器连接点处施加扭转载荷的刚度计算方式有所不同。因而采用一种简化算法，即约束后悬架安装点（共8个）的三个平动自由度，而在前悬架安装点施加垂向载荷，右前悬架的四个安装点都施加0.25kN的向下载荷，而在左前悬架四个安装点都施加0.25kN的向上载荷，这样即相当于在前悬架处施加一个力矩，根据前悬架安装点坐标可以算出相应的力矩为390Nm。此种计算方法给车架施加的载荷与边界条件与车架在实车上有明显差异，