飞思卡尔s12单片机PIT和时钟产生器模块.pptVIP

* * * * * * * * 第十章 单片机片内外模块 10.1 并行I/O 10.2 异步串行通信SCI 10.3 同步串行通信SPI 10.4 ATD转换模块 10.5 周期中断定时器PIT 10.6 时钟产生器模块 Page * 定时器简介 周期中断定时器简介（PIT） 周期中断定时器寄存器 PIT模块编程范例 时钟产生器模块 第十章 单片机片内外模块——周期中断定时器（PIT） 定时器简介 ——为什么使用定时器 时间延迟的产生和测量 外部信号周期和脉冲宽度的测量 事件计数器 事件发生时间比较器 波形发生器 周期性的中断产生 定时器实际上是计数器，它通过累计已知时间间隔的个数来计算时间。被累计的时间间隔若是系统时钟，计数器就变成了定时器。 定时器简介 ——怎样获得定时器 程序设计软件定时器 void delay(void) { unsigned int i,j; for(i=0;i10;i++) for(j=0;j10000;) j++; } 微处理器常常内置定时器（硬件定时器） MCS51单片机内有二个16位定时器、计数器 MC9S12XS内置 RTI ( Real Time Interrupt) ECT – enhanced capture timer OC – Output comparer PWM – Pulse width modulationPeriod and pulse width measurement 四个24位PIT定时器 定时器简介 ——怎样获得定时器 外围扩展定时器 8253内部有三个计数器，分别成为计数器0、计数器1和计数器2，他们的机构完全相同。每个计数器的输入和输出都决定于设置在控制寄存器中的控制字，互相之间工作完全独立。每个计数器通过三个引脚和外部联系，一个为时钟输入端CLK，一个为门控信号输入端GATE，另一个为输出端OUT。每个计数器内部有一个8位的控制寄存器，还有一个16位的计数初值寄存器CR、一个计数执行部件CE和一个输出锁存器OL。 定时器简介 ——怎样获得定时器 外围扩展定时器 DS12887把时钟芯片所需的晶振和外部锂电池相关电路集于芯片内部，可广泛用于各种需要较高精度的实时时钟场合中。其主要功能如下： (1)内含一个锂电池，断电情况运行十年以上不丢失数据。 (2)计秒、分、时、天、星期、日、月、年，并有闰年补偿功能。 (3)二进制数码或BCD码表示时间、日历和定闹。 (4)12小时或24小时制，12小时时钟模式带有PWM和AM指导，有夏令时功能。 (5）MOTOROLA5和INATAEL总线时序选择。 (6)有128个RAM单元与软件音响器，其中14个作为字节时钟和控制寄存器，114字节为通用RAM，所有ARAM单元数据都具有掉电保护功能。 (7)可编程方波信号输出。 (8)中断信号输出(IRQ)可以产生500ms一次到每122μs一次的中断 定时器简介 ——定时器的主要性能参数 位数 加1或是减1 时钟 重装载 周期中断定时器：4路24位定时器，每路可以分别 打开或关闭 1~2^24个总线周期定时 产生中断信号 周期中断定时器简介（PIT） 1、使能某一路定时器，需要写通道使能寄存器和PIT控制寄存器来使能PIT模块 2、4个16位定时器，共享2个8位微计数器，通过写PIT复用寄存器配置 3、某一路定时器使能时，16位和8位计数器对应的加载寄存器的值自动加载 4、按照MCU内部总线时钟，24计数器减1，直至为0时，自动重加载 5、同时置超时标志，若对应的定时中断被使能，则产生定时中断 定时周期= 周期中断定时器寄存器(PIT-periodic interrupt timer) 1、PIT控制寄存器 PITCFLMT（$0340） control and force load micro timer PITE:PIT模块使能位 0 禁止PIT 1 使能PIT PITSWAIT:等待