第四章道路交通流理论.pptVIP

(2)递推公式 (3)适用条件 当到达的车流波动性很大或以一定的计算间隔观测到达的车辆数(人数)其间隔长度一直延续到高峰期间与非高峰期间两个时段时，所得数据可能具有较大的方差。 (1)χ2检验的基本原理及方法 ① 建立原假设H0 ② 选择适宜的统计量 ③ 确定统计量的临界值 ④ 判定统计检验结果 (2)应用举例 4. 离散型分布拟合优度检验——χ2检验 三. 连续型分布 描述事件之间时间间隔的分布称为连续型分布。连续型分布常用来描述车头时距、或穿越空 档、速度等交通流特性的分布特征。 1.负指数分布 (1)基本公式 计数间隔t内没有车辆到达(k=0)的概率为： P(0)=e-λt 上式表明，在具体的时间间隔t内，如无车辆到达，则上次车到达和下次车到达之间，车头时距至少有t秒，换句话说，P(0)也是车头时距等于或大于t秒的概率，于是得： P(h≥t)=e-λt 而车头时距小于t的概率则为： P(h＜t)=1-e-λt 若Q表示每小时的交通量，则λ=Q/3600(辆/s)，前式可以写成： P(h≥t)=e-Qt/3600 式中Qt/3600是到达车辆数的概率分布的平均值。若令M为负指数分布的均值，则应有： M=3600/Q=1/λ 负指数分布的方差为： 用样本的均值m代替M、样本的方差S2代替D，即可算出负指数分布的参数λ。 此外，也可用概率密度函数来计算。负指数分布的概率密度函数为： (2)适用条件 负指数分布适用于车辆到达是随机的、有充分超车机会的单列车流和密度不大的多列车流的情况。通常认为当每小时每车道的不间断车流量等于或小于500辆，用负指数分布描述车头时距是符合实际的。 2.移位负指数分布 (1)基本公式 其概率密度函数为： 式中： 为平均车头时距 。 (2)适用条件 移位负指数分布适用于描述不能超车的单列车流的车头时距分布和车流量低的车流的车头时距分布。 为了克服移位负指数分布的局限性，可采用更通用的连续型分布，如： ① 韦布尔(Weibull)分布； ② 爱尔朗(Erlang)分布； ③ 皮尔逊Ⅲ型分布； ④ 对数正态分布； ⑤ 复合指数分布。 §4-3 排队论的应用 一、引言 二、排队论的基本原理 三、M/M/1系统及其应用举例 四、简化排队论延误分析方法 一、引言 排队论也称随机服务系统理论，是运筹学的重要内容之一。主要研究“服务”与“需求”关系的一种以概率论为基础的数学理论。 二. 排队论的基本原理 排队 单指等待服务的顾客(车辆或行人)，不包括正在被服务的顾客； 排队系统 既包括等待服务的顾客，又包括正在被服务的顾客。 排队系统的三个组成部分 (1)输入过程 是指各种类型的顾客按怎样的规律到来。 ①定长输入 ②泊松输入 ③爱尔朗输入 (2)排队规则 指到达的顾客按怎样的次序接受服务。 ①损失制 ②等待制 ③混合制 (3)服务方式 指同一时刻有多少服务台可接纳顾客，为每一顾客服务了多少时间。 ①定长分布服务 ②负指数分布服务 ③爱尔朗分布服务 排队系统的主要数量指标 最重要的数量指标有三个： (1)等待时间 从顾客到达时起至开始接受服务时为止的这段时间。 (2)忙期 服务台连续繁忙的时期，这关系到服务台的工作强度。 (3)队长 有排队顾客数与排队系统中顾客数之分，这是排队系统提供的服务水平的一种衡量。 三. M/M/1系统及其应用举例 由于M/M/1系统排队等待接受服务的通道只有单独一条，也叫“单通道服务”系统，如图。 (1)在系统中没有顾客的概率 P(0)=1-ρ (2)在系统中有n个顾客的概率 P(n)=ρn(1-ρ) (3)系统中的平均顾客数 (4)系统中顾客数的方差 (5)平均排队长度 (6)非零平均排队长度 (7)排队系统中的平均消耗时间 (8)排队中的平均等待时间 §4-4跟驰理论简介 一、引言 二、车辆跟驰特性分析 三、线性跟驰模型 二. 车辆跟驰特性分析 跟驰理论 是运用动力学方法，研究在无法超车的单一车道上车辆列队行驶时，后车跟随前车的行驶状态的一种理论。 非自由状态行驶的车队有如下三个特性：