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车削中心工件装卸机械手设计(文献翻译) PAGE 2 工业，它的过去与未来 译自Designing Autonomous Mobile Robots Copyright 2004 BJ064 王屹峰 2009年1月 约翰霍兰德 每年春天，大学和学院产生很多工科学生在令人兴奋的自主机器人领域找到了一席之地。有些人选择他们认为可以获得此职位的技术学科，而另外一些进入了特别的学校，因为这些学校在机器人上提供程序和学位。很少有人意识到，至少直到他们真正的开始工作，几乎不存在真正的这样的工作。因此，那些最坚定的机器人工程师为了提供他们的思想生活最终走出去形成机器人公司。 坏消息是，对这些努力成功的统计数字是暗淡。好消息是，为了赢得胜利金戒指仍然存在！我在这一章的目的是为了说明正在考虑探索的勇敢的心灵，有可能的话，给你如何面对商界的启示。 要意识到的最重要的东西是你至少在机器人设计上有你商业策略的创意。如果这一挑战不能让你兴奋，它不是激发团队或者个人，就是浪费你的精力。 在这项技术的讨论中，我们不断重复观察到得模式。这在生意上也是真的，所以抽出时间去研究过去，很可能有助于未来我们的成功。为了了解我们再哪里，我们还必须明白，我们从何处来，又是如何走到这里。 1 机器人的历史 今天,单词“机器人”是用来描述令人眼花缭乱的硬件和软件。如果我们接受这个定义：一台机器可以通过编程做有用的工作，那么机器人的历史是用世纪来衡量而不是用年。比如，约瑟夫在1801年发明了利用打孔卡编程的纺织机。 机器人这个名字不会再另外一个120年里被创造，然而，当捷克剧作家卡雷尔恰佩克利用“罗博陶”来形容一个机械仆人。在捷克单词“罗博陶”是转换农奴和努力之间的事。不久以后关于机器人的漫画，科幻书籍和电影开始出现，如果不是经济，机器人这个词在当地被牢固的建立。 人们通常认为现代工业机器人的发明人是乔治迪沃尔，在1954年创建了通用可编程机械手。在1956年，德沃尔和恩格伯格形成尤尼梅申，从此一个产业诞生了。 恩格伯格虽然是一名工程师，他在促销宣传上也有天赋。使用机器人一词描述这些机械臂后来才成为市场营销的新方法之一。经过多年试图通过传统的工业销售营销渠道出售这些革命性的设备，恩格伯格带着公司的机器人之一出现在约翰尼卡森的“今夜秀”节目，反应是完全不可想象的。在几个月内尤尼梅申有很多的订单。1975年，经过差不多20年以后，尤尼梅申经历了首个盈利年度。 几年前，理查德霍恩在辛辛那提米拉克龙公司还开发了一个机器人手臂，但他是第一个由微型计算机控制。对于尤尼梅申来说不幸的事，狂野的热情与“今夜秀”节目激励辛辛那提米拉克龙公司，吸引了包括通用电气和IBM等许多大公司管理层的重视。到1980年，工业机器人产业以惊人的速度成长，至少在竞争对手和产品方面。可惜在美国只有三个重要的客户，他们是通用汽车,福特和克莱斯勒。 当新的进入者想在新兴市场中分一杯羹，他们总是遇到像尤尼梅申先锋的专利。作为围绕现有的专利寻找方法的结果，新事物被扩散开来。在工业机器人产业狂热的时期，新进入者研究尤尼梅申开发的液压机器人的弱点，并出现了新的设计。这些配置包括全电式机器人，甚至气动机器人。虽然液压机器人保持着最重要的应用，电动机器人很快的开始支配获利的方法和轻应用。 在这一点上，人们必须揣测为什么事与愿违，但他们没有。最有可能的原因是他们急于占据市场，竞争者们没有去研究和理解它。这似乎刺激了三大汽车制造商的巨大且广泛宣传的订单，并由工业调查来预测未来。 但是为什么三大汽车制造商如此急切的抛开戒心地接受这一新的且基本未经实验的技术？最可能的答案来自这样一个事实，他们看到世界在管理和劳动方面，抛开利益的平衡性，机器人似乎是他们完美的答案。 第一件由于假设导致的错误是机器人可以很简单的投入装配线代替工人。可惜的是，这些天装配线的刚性结构没有打破机器人的应变。虽然因为需要很容易取代人类，但不是这样的机器人。因此，线路经常中断或者导通，需要昂贵的返工。 更糟糕的事，电子通讯和计算式原始的，并因此，系统的综合检测变得糟糕。最终，机器人被受威胁和不满情绪的工人破坏意味着早期的机器人是一个真正的麻烦。 有时人们说所有的新技术经历五个阶段：狂野的热情，越来越多的失望，因为内疚而去寻找，因为无知而被惩罚，促进所有的非参与者。工业机器人产业迅速下滑到后期阶段。顾客们开始取消订单而新订单几乎没有。大型的美国公司开始退出这个行业，