高分辨率激光雷达及公路检测大数据中应用.pdf

第二届大数据与智慧公路养护管理技术论坛 高分辨率激光雷达 及公路检测大数据中应用 主讲人：毛庆洲 教授，博士生导师 武汉大学 遥 感 信 息 工 程 学 院 宇航科学与技术研究院 2019年7月 成都 目 录 1. 高分辨率激光雷达及关键技术 2. 基于高分激光雷达的路面检测与测量新装备 3. 基于深度学习的检测大数据人工智能处理 1.1 高分辨率激光雷达三维成像技术 一、激光雷达核心技术及装置 激光雷达装置 激光雷达集成系统  全波形激光雷达  车载激光雷达  蓝绿测深激光雷达  船载激光雷达  单光子阵列激光雷达  机载激光雷达  …  … 二、激光点云数据智能处理 三、激光雷达的行业应用 算法支持  全波形信号分解与解译  地形测绘与城市三维精细建模  多源数据配准与融合  大气环境与海岸带环境监测  海量点云数据管理与快速浏览  公路三维测量与道路路面检测  点云质量增强（滤波、精度提升等）  高铁精密检测与地铁快速检测 算法要求  点云数据的特征提取与智能分类  隧道与地下管廊健康检测  三维建模…  … 1.1 高分辨率激光雷达三维成像技术 测绘遥感与“光机电算”学科交叉，拓展研究与应用领域 计算机科学 电子科学 与技术 与技术 激光雷 激光雷 光学与 达装置 学科测绘 拓展 达及其 道路工程 精密机械 与系统 遥感 多行业 集成 技术 应用 铁道工程 自动化 海洋工程 与控制 …… 1.1 高分辨率激光雷达三维成像技术 固定站点扫描成像 移动点扫描成像 移动线扫描成像 1.2 固定站点扫描激光雷达三维成像技术