凸轮机构讲义课件.ppt

解: 选比例 画出从动件 运动规律和 凸轮的起始 位置. 以下 步骤同上. B0 O1 O2 7 0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 理论廓线 实际廓线 凸轮轮廓曲线的设计 理论廓线:滚子中心的轨迹线. 实际廓线:凸轮的可见轮廓线. 尖顶从动件:理论廓线与实际廓线重合。 滚子从动件:理论廓线与实际廓线在法 线方向上互为等距曲线. 小结： 凸轮轮廓曲线的设计 1、滚子半径选择 rT 理论廓线 实际廓线 凸轮设计时应注意： 凸轮轮廓曲线的设计 此时，对滚子半径大小没有限制，凸轮工作轮廓总是光滑曲线. 凸轮轮廓曲线的设计 Ⅲ）当 时， 廓线被切除，运动失真。 　　 　　 　　 2、基圆半径对凸轮机构的影响 基圆越小 (1) 要考虑凸轮强度； (2)安装时要考虑基圆与轮毂的尺寸协调，一般rmin应大于轮毂半径，取rmin（0.8～1）轮毂半径。 但还应考虑： 凸轮机构越紧凑 凸轮轮廓曲线的设计 总之，基圆愈大,凸轮推程廓线愈平缓; 基圆愈小,凸轮推程廓线愈陡峻。 接触部分磨损严重，甚至引起机构自锁。 在结构允许的范围内，不宜将基圆半径选得过小。 作图设计题 一凸轮从动件运动规律如下表，试绘制从 动件位移线图。 凸轮转角 从动件位移 按等速运动规律上升 静止 按等速运动规律下降40mm 静止 解： 10 20 30 40 90° 180° 270° 360° 在图示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，其圆心在A点，半径R=40mm，凸轮转动方向如图所示， ，滚子半径 。 作图设计题 1.凸轮的理论轮廓线为何种曲线？ 2.求凸轮的基圆半径 , 并绘出基圆。 3.求从动件的升程h。 A R O B rT A R O B rT 为半径 的圆。 1.凸轮的基圆半径 凸轮理论廓线的最小向径称为凸轮的基圆半径 ，因此，连接偏心圆的圆心A和凸轮转动中心O，并延长使其与理论轮廓线 相交c点，则即为理论轮廓线 上的最小向径，它即为凸轮的基圆半径 。 rb 2 3 C 解：选取适当比例尺 作图。 凸轮的理论廓线 2.从动件的升程h 从动件上升的最大距离h称为从动件的升程。它等于理论廓线 的最大与最小向径之差。 A R O B rT rb 2 3 C 因此 思考题与习题 1.凸轮机构主要用于哪些场合？试举例说明。2.凸轮机构由哪些构件组成？与平面连杆机构相比有何特点？ 3.凸轮机构有哪些分类方法？ 4.凸轮机构常用的运动规律有哪些？各有什么特点？ 5.什么是刚性冲击?什么是柔性冲击? 6.如何理解反转法原理？在图解法设计时如何体现？ 思考题与习题 7.如图所示为滚子式对心直动从动件盘形凸轮机构。已知：圆盘半径 mm，偏心距 mm，滚子半径 mm，试确定凸轮的基圆半径 ；标出图示位置机构的压力角 、凸轮的推程运动角 ；并确定从动件的升程 。 o * 凸轮机构 学习内容 学习要求 思考题与习题 1 凸轮机构的应用和类型 2 从动件的常用运动规律 3 凸轮轮廓曲线的设计 学习内容 § § § 学习要求： 1.了解凸轮机构的组成、类型和 应用； 2.了解各种常用从动件运动规律 及其特点; 3.掌握图解法设计凸轮轮廓的方法; 4.了解凸轮机构的基本尺寸确定。 1 2 3 1 2 3 凸轮机构是一种常用的高副机构,广泛用于各种和自动控制装置中。 1 凸轮机构的应用和类型 1 2 3 一、组成: 1、凸轮: 具有曲线轮廓 或凹槽的构件, 是 主动件, 通常等速 转动。 2、从动件: 由凸轮控制按其运动规 律作移动或摆动运动的构件。 3、机架:支承活动构件的构件。 凸轮机构的应用和类型 二、应用: 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构是高副机构，易于磨损，但可实现各种复杂的运动规律,因此常用于传递动力不大的场合。 内燃机配气机构 凸轮机构的应用和类型 缝纫机的圆柱凸轮挑线机构 凸轮机构的应用和类型 分度转位机构 凸轮机构的应用和类型 三、分类: 1、按凸轮的形状分： 1 2 3 2 3 1 1 2 3 a) b) c) a)盘形凸轮:具有变化向径的盘形构件 b)移动凸轮:具有曲线轮廓作往复移动的构件 c)圆柱凸轮:在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆 柱端面上作出曲线轮廓的构件 凸轮机构的应用和类型 2、按从动件的形状分： a)尖顶从动件：这种从动件