毕业设计（论文）-仓储机械手三维设计.docx

毕业设计（论文） 题 目： 仓储机械手三维设计 学 院： 航空制造工程学院 专业名称： 机械设计制造及其自动化 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 二 O 一五 年 六 月 仓储机械手三维设计 全套图纸加扣?3012250582 摘要：科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔道路，机械手作为一种高科技自动化生产设备，已经广泛应用于工业生产的各个领域，这就对我们的教育和学习研究提出了新的要求。因此，为了适应社会发展的形势，在现有技术基础上设计一台工业型机械手有着深远的实际意义。 本课题设计的流水线上仓储机械手，主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结构设计以及三维和建模过程等，实现了机械手手部的四自由度运动：手腕的回转，手臂的升降、平移、伸缩。设计中分析了工业型机械手的功能要求和现实意义，通过双联气压缸来实现手腕的伸缩，采用回转气压缸来实现手腕和手臂的回转，使用滚珠丝杆来实现手臂的升降和平移。设计的机械手结构简单、便于操作、功能强大。具备很强的实用价值。 关键字：机械手、自动仓储、四自由度 指导老师签名： 南昌航空大学学士学位论文 Three-dimensional warehouse manipulatordesign  Abstract ： Scientific concept of development is the development of Chinas