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- 2019-08-02 发布于天津
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北京石油化工学院基于单片机系统的球杆控制系统研制开题报告系别信息学院专业自动化学号姓名杨凌志指导教师盛沙日期年月号北京石油化工学院教务处制本课题研究现状及可行性分析球杆系统是大学控制实验室里常见的实验设备通常用来检验控制策略的效果由于球杆系统与机器人有很多的相似性并且很多实际系统都可以抽象为球杆模型球杆是一个典型的非线性不稳定机电耦合系统是自动控制原理课程的典型实验装置也是研究动态系统建模及控制算法的典型实验对象需要设计控制器才能控制小球的位置并且其结构简单直观明了可满足自动控制原理现代控制工程
北京石油化工学院URT
基于单片机系统的球杆控制系统研制开题报告
系 别 信息学院
专 业 自动化
学 号 5120100814
姓 名 杨凌志
指导教师 盛沙
日 期 2013年6月15号
北京石油化工学院教务处制
本课题研究现状及可行性分析
球杆系统是大学控制实验室里常见的实验设备,通常用来检验控制策略的效果,由于球杆系统与机器人有很多的相似性,并且很多实际系统都可以抽象为
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