嵌入式Linux应用开发教程第六章 嵌入式Linux多任务编程.ppt

6.3.5 共享内存 共享内存是一种最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝 为了在多个进程间交换信息，内核专门留出了一块内存区，可以由需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间 进程就可以直接读写这一内存区而不需要进行数据的拷贝，从而大大提高的效率。 由于多个进程共享一段内存，因此也需要依靠某种同步机制，如互斥锁和信号量等 * 6.3.5 共享内存 共享内存原理示意图 * 6.3.5 共享内存 共享内存实现的步骤： 创建共享内存，这里用到的函数是shmget，也就是从内存中获得一段共享内存区域 映射共享内存，也就是把这段创建的共享内存映射到具体的进程空间中去，这里使用的函数是shmat 到这里，就可以使用这段共享内存了，也就是可以使用不带缓冲的I/O读写命令对其进行操作 撤销映射的操作，其函数为shmdt * 6.3.5 共享内存 shmget函数语法： * 6.3.5 共享内存 shmat函数语法： * 6.3.5 共享内存 shmdt函数语法： * 6.3.6 消息队列 消息队列就是一些消息的列表。用户可以在消息队列中添加消息和读取消息等。从这点上看，消息队列具有一定的FIFO特性，但是它可以实现消息的随机查询，比FIFO具有更大的优势。同时，这些消息又是存在于内核中的，由“队列ID”来标识。 * 6.3.6 消息队列 消息队列的实现包括创建或打开消息队列、添加消息、读取消息和控制消息队列这四种操作 创建或打开消息队列使用的函数是msgget，这里创建的消息队列的数量会受到系统消息队列数量的限制 添加消息使用的函数是msgsnd函数，它把消息添加到已打开的消息队列末尾 读取消息使用的函数是msgrcv，它把消息从消息队列中取走，与FIFO不同的是，这里可以指定取走某一条消息 控制消息队列使用的函数是msgctl，它可以完成多项功能。 * 6.3.6 消息队列 msgget函数语法： * 6.3.6 消息队列 msgsnd函数语法： * 6.3.6 消息队列 msgrcv函数语法： * 6.2.2 Linux守护进程 守护进程出错处理 syslog是Linux中的系统日志管理服务，通过守护进程syslogd来维护。该守护进程在启动时会读一个配置文件“/etc/syslog.conf”。该文件决定了不同种类的消息会发送向何处。例如，紧急消息可被送向系统管理员并在控制台上显示，而警告消息则可被记录到一个文件中。 该机制提供了3个syslog相关函数，分别为openlog()、syslog()和closelog()。openlog()函数用于打开系统日志服务的一个连接；syslog()函数是用于向日志文件中写入消息，在这里可以规定消息的优先级、消息输出格式等；closelog()函数是用于关闭系统日志服务的连接。 * 6.2.2 Linux守护进程 syslog相关函数格式 所需头文件 #include syslog.h 函数原型 void openlog (char *ident, int option , int facility) 函数传入值 ident 要向每个消息加入的字符串，通常为程序的名称 option LOG_CONS：如果消息无法送到系统日志服务，则直接输出到系统控制终端 LOG_NDELAY：立即打开系统日志服务的连接。在正常情况下，直接发送到第一条消息时才打开连接 LOG_PERROR：将消息也同时送到stderr上 LOG_PID：在每条消息中包含进程的PID 函数传入值 facility： 指定程序发送 的消息类型 LOG_AUTHPRIV：安全/授权讯息 LOG_CRON：时间守护进程（cron及at） LOG_DAEMON：其他系统守护进程 LOG_KERN：内核信息 LOG_LOCAL[0~7]：保留 LOG_LPR：行打印机子系统 LOG_MAIL：邮件子系统 LOG_NEWS：新闻子系统 LOG_SYSLOG：syslogd内部所产生的信息 LOG_USER：一般使用者等级讯息 LOG_UUCP：UUCP子系统 * syslog相关函数格式 所需头文件 #include syslog.h 函数原型 void syslog(int priority, char *format, ...) 函数传入值 priority：指定消息的重要性 LOG_EMERG：系统无法使用 LOG_ALERT：需要立即采取措施 LOG_CRIT：有重要情况发生 LOG_ERR：有错误发生 LOG_WARNING：有警告发生 LOG_NOTICE：正常情况，但也是重要情况 LOG_INFO：信息消息 LOG_DEBUG：调试信息 format 以字符串指针