基于STM32的智能小车设计与实现开题报告.docVIP

PAGE PAGE 3 开题报告 题目名称 基于STM32的智能小车设计与实现 题目来源 题目类型 导师姓名 学生姓名 班级学号 专 业 1. 选题的背景和意义： 随着工业一体话进程的不断加深，人们对智能领域的研究也越来越深入。智能车在现实生活、生产中的应用十分广泛，它是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已经成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。 2. 简述选题在该领域的国内外研究现状： 智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。智能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检测受损评估、智能家居。 目前各国都非常重视智能小车的研究，美国开始组织实施智能车辆先导( intelligent vehicle ini2tiative, IV I) 计划, 欧洲提出公路安全行动计划( roadsafety action p rogram, RSAP) ,日本提出超级智能车辆系统。我国科技部则于2002年正式启动了“十五”科技攻关计划重大项目,智能交通系统关键技术开发和示范工程,其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2020年之前进入智能交通发展的成熟期,人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。 3. 本课题研究的主要内容： 本课题主要开发一个能自动将球类拾起并清除出场外的智能小车，设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择STM32单片机为控制平台，通过相关的机械结构设计，编写程序对智能小车进行控制，实现清球功能。智能小车以两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元STM32单片机处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。本系统以STC89C51为核心控制器，主要由电源模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、避悬崖模块、超声波测距模块、红外线遥控模块、磁钢探测模块和探测金属模块构成。通过程序编写来控制智能小车的功能实现，达到预期目的。 4. 课题研究方案 本智能车选择STM32单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。 本设计以两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元STM32单片机处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用H桥驱动模块--双L298步进/直流电机驱动板 ，能同时驱动2个直流电机；避障采用红外光电开关来完成，由控制单元处理数据后通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起并完成相应动作，实现了智能控制，相当于简易机器人。 根据设计的作品要达到的效果，本系统以STC89C51为核心控制器，主要由电源模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、超声波测距模块、红外线遥控模块和探测金属模块构成。 5. 日程安排： ?1月17日－3月30日：实习调研、查阅资料，选定毕业设计题目，并确定整个系统的架构设计。 3月31日－4月20日：进行系统的初步设计，完成简单模块框架和流程框架； 4月21日－6月01日：进行系统详细设计，程序代码的编写。进行调试、检测相应模块； 6月02日－6月20日：撰写论文，准备答辩。 6. 主要参考文献： [1]徐国华 主编，移动机器人的发展现状及其趋势[J]，机器人技术与应用，2001(3) [2]党宏社 主编，智能车辆系统发展及其关键技术概述[J]．公路交通科技，2002(4) [3]尹念东 主编，智能车辆的研究及前景[J]．上海汽车，2002(2) [4]王荣本 主编，世界智能车辆研究概述[J]．公路交通科技，2001(10) [5]王建农 主编．自主移动机器人的导航研究[R]．机器人，1997 [6]Dickmanns，E．DA．Zapp．Autohighspeedroadvehicleguidance[J]． computer,1987 [7]姚 佳 主编，智能小车的蔽障及路径规划[D]．东南大学硕士论文．2005． [8]徐国华 主编，谭民移动机器人的发展现状及其趋势[J]．机器人技术与应用，2001(3) [9]白井良明[同]，机器人工程[M]．北京：科学出版社，2001． 填表说明: 题目类型: 1、工程设计； 2、应用研究； 3、理论研究； 4、其它；（选1、2、3、4）。 题目来