工程机械装配与调试工第4章.pptVIP

4.1.3　电气设备故障排除方法 1.宏观检查法2.比较法3.试灯法4.保险法5.万用表测试法6.仪表法 4.2　挖掘机的控制系统  液压挖掘机的控制系统是对发动机、液压泵、多路控制换向阀和执行元件（液压缸和液压马达）等所构成的动力系统进行控制的系统。按控制功能不同，可分为位置控制系统、速度控制系统和力（或压力）控制系统；按控制元件不同，可分为发动机控制系统、液压泵控制系统、多路换向阀控制系统、执行元件控制系统和整机控制系统。 4.2.1　液压挖掘机的控制系统 1.发动机的控制系统(1)电子功率优化系统　电子功率优化系统能根据发动机负荷的变化自动调节液压泵所吸收的功率，使柴油机转速始终保持在额定转速附近，这样既充分利用了柴油机的功率，提高了挖掘机的作业效率，又防止了柴油机因过载而熄火。 图4-3　液压挖掘机采用的电子功率优化系统的组成 4.2.1　液压挖掘机的控制系统 (2)自动怠速装置　装有自动怠速装置的液压挖掘机，当操纵杆回到中位数秒时，柴油机能自动进入低速运转状态，从而可减小液压系统的空流损失和柴油机的磨损，起到节能和降低噪声的作用。 图4-4　AEC系统的组成及工作原理 4.2.1　液压挖掘机的控制系统 (3)电子调速器　PT燃油系统的柴油机使用电子调速器(EFC)，该调速器可以调成同步运行或有转速降的方式运行。 图4-5　电子调速器的控制电路 (4)电子油门控制系统　电子油门控制系统由油门控制器、调速器电动机、燃油控制器、监控仪表板、蓄电池继电器等组成。2.液压元件控制系统 4.2.1　液压挖掘机的控制系统 3.液压控制阀控制系统(1)先导式控制系统　换向控制阀的控制形式有直动式(用手柄直接操纵换向阀主阀阀芯)和先导式两种。1)机液先导式控制系统。2)由比例式或数字式电动机转换器(常用比例电磁阀)操纵先导阀，由先导油液再控制换向阀主阀阀芯动作，目前在小、中型液压挖掘机上应用较多。(2)负荷传感控制系统　阀控系统实质上是节流式系统，在液压挖掘上，目前常用的是三位六通多路阀，其滑阀的微调性能和复合操作性能差。(3)完全负荷传感控制系统　完全负荷传感控制系统由负荷传感控制阀和负荷传感控制变量泵组成，能有效解决节省能源的问题。 4.2.1　液压挖掘机的控制系统 4.执行元件控制系统(1)行走自动二速系统　行走自动二速系统只有在行走速度转换开关处于二速位置时才具有此功能。(2)转台回转摇晃防止机构　转台回转摇晃防止机构是挖掘机转台回转停止后消除其摇晃的机构，其组成及工作原理如图4-6所示。 图4-6　转台回转摇晃防止机构 4.2.1　液压挖掘机的控制系统 (3)工作装置控制系统1)机液控制。2)计算机控制。 图4-7　阀控缸(液压马达)电液位置伺服系统工作原理 5.液压挖掘机整机控制系统(1)液压油温度控制系统　油温控制装置和工程建设机械自身的节能控制装置结合组成的液压油温度控制系统，如图4-8所示。 4.2.1　液压挖掘机的控制系统 图4-8　液压油温度控制系统 (2)液压挖掘机工况监测与故障查找系统　液压挖掘机工况监测与故障查找系统在改进维修方式、保证安全运行和消除事故隐患等方面 4.2.1　液压挖掘机的控制系统 起着重要作用。 图4-9　检测部分的组成 4.2.1　液压挖掘机的控制系统 图4-10　软件模块框图 (3)自动挖掘控制系统　利用激光发射器的自动挖掘机控制系统如图4-11所示。 4.2.1　液压挖掘机的控制系统 图4-11　利用激光发射器的自动挖掘机控制系统 4.2.1　液压挖掘机的控制系统 图4-12　采用水平激光控制系统概要 4.2.1　液压挖掘机的控制系统 图4-13　由水平激光控制系统控制的挖掘机工作装置的动作a)斗杆挖掘操纵　b)动臂下降操纵 4.2.1　液压挖掘机的控制系统 图4-14　挖掘深度设定a)移动时　b)设定时 4.2.1　液压挖掘机的控制系统 图4-15　由操作盘设定各参数a)挖掘深度　b)铲斗角度　c)机体左右倾斜角 (4)遥控挖掘机　遥控挖掘机是指通过有线或无线电路装置进行操纵 4.2.1　液压挖掘机的控制系统 的挖掘机。 图4-16　无线操纵系统原理 4.2.1　液压挖掘机的控制系统 (5)液压挖掘机综合控制系统　采用综合控制系统对发动机、液压泵、换向阀、执行元件的运行和动作，以及故障诊断等进行综合管理，其综合控制系统如图4-17所示。1)采用了电子控制压力补偿的负荷传感液压系统。 图4-17　液压挖掘机综合控制系统 4.2.1　液压挖掘机的控制系统 2)采用了电子控制动力调节系统。3)采用了人工与电子联合控制的操纵系统。4)采用了手持式终端故障诊断系统，可以使挖掘机出现的故障被及时发现和处理。 4.2.2　XE系列中型挖掘机控制系