实验四 系统的频率特性实验.docVIP

PAGE 实验四系统的频率特性实验 一．实验目的 1．掌握测量典型一阶系统和二阶系统频率特性曲线的方法； 2．掌握软件仿真求取一阶和二阶系统开环频率特性的方法。 实验仪器--、设备、工具及材料 名称 型号或规格 数量 备注 教学实验系统 1 计算机 1 实验原理和设计 1．一阶惯性环节的频率特性 实验中所用到的功能区域： 信号源、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2。 一阶惯性环节模拟电路如图1-7-1所示，惯性环节的传递函数为： 图1-4-1一阶惯性环节模拟电路 2．二阶环节的频率特性曲线 实验中所用到的功能区域： 信号源、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2、实验电路A3。 二阶振荡环节模拟电路如图1-4-2所示，二阶环节的传递函数为： 图1-4-2二阶环节模拟电路 四．实验内容和步骤 1．内容 （1）搭建一阶惯性环节，绘制其频率特性曲线； （2）搭建典型二阶环节，绘制其频率特性曲线； （3）尝试用matlab软件仿真求取一阶和二阶系统频率特性曲线，跟实验结果加以比较。 2．步骤 选择信号发生器的正弦波端子与实验电路输入端子相连接，可根据需设置不同频率。观察输出频率-幅值、频率-相位关系可以选用虚拟示波器，也可以用BodePlotter。 1）一阶惯性环节频率特性 搭建一阶惯性环节模拟电路： A．将实验电路图1-4-1连接线路； B．按照图设置参数： 图中：R1=50K、R2=50K、R3=100K、R4=100K、C1=0.1uF 连接虚拟示波器（或BodePlotter）和选择信号发生器： 信号发生器正弦波端子与实验电路输入端子相连接，可根据需设置不同频率。将正弦波端子与示波器通道CH1相连接，实验电路A2的“OUT2”与示波器通道CH2相连接。 输入正弦波信号，通过虚拟示波器观测输入输出正弦波曲线并调节正弦波频率和幅值，绘制该一阶惯性环节的幅频曲线和相频曲线。 运行软件仿真一阶惯性环节频率特性曲线，记录理想幅频曲线和相频曲线，并与实验结果相比较。 2）二阶环节，绘制其频率特性 搭建二阶环节模拟电路： 按照图1-4-2选择电路参数： 图中：R1=200K、R2=200K、R3=200K、R4=50K、R5=100K、R6=100K、R7=10K、R8=10K、C1=1.0uF、C2=1.0uF 连接虚拟示波器（或BodePlotter），设置信号源： 将正弦波端子与示波器通道CH1相连接，将实验电路A2的输出与示波器通道CH2相连接。将信号源的正弦波端子与实验电路A1的输入端子相连接，设置信号源不同频率“8Hz～0.16Hz”或“400Hz～6Hz”等。 输入正弦波信号，通过虚拟示波器观测输入输出正弦波曲线并调节正弦波频率和幅值，绘制该二阶环节的幅频曲线和相频曲线。 运行软件仿真二阶环节频率特性曲线，记录理想幅频曲线和相频曲线，并与实验结果相比较。 四．实验结果 1．根据一阶环节的理论计算，选择频率测试点ω，填写下表： ω f（Hz） 20logUi（db） 20logUo（db） 20logUi/Uo φ 2．根据实验结果绘制一阶环节的频率特性曲线 3．根据二阶环节的理论计算，选择频率测试点ω，填写下表： ω f（Hz） 20logUi（db） 20logUo（db） 20logUi/Uo φ 4．根据实验结果绘制二阶环节的频率特性曲线 五 实验报告要求 1) 列表记录系统和环节频率响应的幅值和相位测量数据。 2) 由测量数据做出惯性环节的bode图，二阶系统的开环bode图和闭环bode图。 3) 理论分析系统和环节的bode图，与实验结果进行分析比较。 4) 实验的体会和建议。 六 思考题 1）在测量二阶系统的开环频率特性时，为什么要在闭环状态下测量。 2）在二阶系统频率特性实验中，根据e(t)=r(t)-c(t)关系，可以计算出e(t)的相角和幅值，其结果和直接测量相比有什么不同。 七 注意事项 1）实验中，系统输入正弦信号的幅值不能太大，否则反馈幅值更大，不易读出，同理，太小也不易读出。 2）实验中，由于传递函数是经拉氏变换推导出来的，而拉氏变换是一种线性积分运算，因此它适用于线性定常系统，所以必须用示波器观察系统各环节波形，避免系统进入非线性状态。